نقشه راه اتوماسیون صنعتی

دوستان سلام.

نقشه راه اتوماسیون صنعتی

مجید گودینی هستم مدرس دوره جامع اتوماسیون صنعتی

اگر علاقه مند به یادگیری اتوماسیون صنعتی هستید، ولی نمیدونید از کجا باید شروع کنید، در این صفحه، نقشه راه (Road Map) یادگیری اتوماسیون رو ترسیم خواهم کرد.

البته این صفحه به تدریج کامل و کامل تر خواهد شد و از مخاطبین خوب نماتک درخواست میکنم که این صفحه را بصورت منظم دنبال کنند.

شناخت اجزاء یک سیستم کنترل

در اولین گام، بهتره هدف مون رو از ورود به دنیای اتوماسیون صنعتی مشخص کنیم!

به همین منظور، ویدئو و مقاله زیر رو مطالعه می کنیم و با درک بهتری از هدف و خواسته‌ی نهایی مون به سراغ ادامه این آموزش میریم…

اتوماسیون صنعتی چیست ؟ (ویدیو به زبان ساده) بنر

کلیه اجزاء در یک سیستم کنترلی در سه دسته اصلی تقسیم می شوند.

برای آشنایی با الفبای اتوماسیون، این ویدیو را همین الان ببینید:

حالا شما با سه جزء یک سیستم اتوماسیون آشنا شدید.

لطفا محتویات پوشه ۰۰Start از بسته خود را مشاهده فرمایید.

پس از مشاهده این قسمت، برای اینکه این سه بخش (ورودی – کنترل – خروجی)  را در یک خط تولید مشاهده کنید و
بیشتر با هریک از آنها آشنا شوید، لطفا مقاله آموزشی زیر را با دقت مطالعه کنید.

اتوماسیون-صنعتی بنر

رله ها Relay

در جریان های پایین، رله ها و در جریان های بالاتر کنتاکتور ها یکی از رایج ترین قطعات بکار رفته در اتوماسیون صنعتی هستند.

آشنایی با این قطعه به ظاهر ساده را جدی بگیرید.

لطفا محتویات پوشه Relay از بسته خود را مشاهده فرمایید.

پس از مشاهده ۲ ویدیو در بخش رله و کنتاکتور (حدود یک ساعت) به سراغ مقاله زیر بروید.

پس از آشنایی با رله های مکانیکی بایستی با نوع دیگری از رله ها یعنی رله های حالت جامد یا Solid State Relay یا SSR آشنا شوید.

تا اینجا با انواع رله ها آشنا شدیم!

بد نیست که به این نکته بپردازیم که چرا به سراغ پی ال سی ها آمدیم…

البته، اصلا قصد نداریم در گام دوم به برنامه نویسی پی ال سی بپردازیم و
آموزش PLC را به بعد موکول می کنیم!

عملیات زمان سنجی Timers

در ۱۰۰ درصد پروسه های صنعتی، عملیات زمانی وجود دارد. چه تاخیر در یک اتفاق و چه مکانیزم های نوسانی زمانی و ….

تایمر ها دارای حالت ها و انواع مختلفی هستند؛ اما

از ۸ مود (حالت)، بیشتر استفاده می شود و می شود گفت که شما بیشتر با این ۸ مود سر و کار خواهید داشت:

این ۸ مود را در پی ال سی نیز پیاده سازی خواهیم کرد و خواهید دید که پی ال سی دارای چه قابلیت های گسترده ای می باشد!

حالا ویدیوی کامل بخش تایمر را با نام Timer از بسته خود بصورت کامل مشاهده کنید.

و در انتها، نوبت به مطالعه مقاله زیر در این بخش است.

تایمر بنر

سنسورهای صنعتی Sensors

فکر کنم دیگه از گفتن این جمله از بنده خسته شدید!!
یک سیستم کنترل سه جزء داره:
۱- ورودی
۲-کنترلر
۳-خروجی

سنسور

همانطور که در حلقه کنترلی فوق مشاهده می کنید:

در هر پروسه ای ما با یک سیستم (یک مجموعه ای از فرآیندها) سر و کار داریم،
که با استفاده از PLC به کنترل آن سیستم می پردازیم!

در این حلقه کنترلی، سنسورها کمتر به چشم آمده اند؛ اما

بیشترین تاثیر را در بهبود فرآیندها دارند و بایستی با انواع سنسورها به خوبی آشنا شوید!

سنسورها یا حسگرهای صنعتی در دسته ورودی ها قرار می‌گیرند و شما باید به خوبی بدانید که…

“چه سنسوری را برای چه جایی استفاده کنید”

ویدیوی کامل بخش سنسورها را با نام Sensor از بسته خود بصورت کامل مشاهده کنید.

سپس مطالب آموزشی زیر را به ترتیب و با دقت مطالعه کنید.

۱- سنسور مجاورتی یا پراکسیمیتی

سنسور-مجاورتی بنر

۲- سنسور نوری

سنسور-نوری بنر

۳- سنسور فاصله سنج

سنسور-فاصله-سنج بنر

حالا با مشاهده ویدیوی زیر، به صورت مختصر دوره ای بر انواع سنسور ها می کنیم:

شمارنده و اینکدر Counter & Encoder

مشابه عملیات های زمانی که پیش تر با آنها آشنا شدیم، عملیات شمارش هم در هر پروژه ای وجود دارد.

پس …

ما به عنوان یک مهندس کنترل، باید با تمامی روش های این فرآیند ها آشنا باشیم.

برای شمارش یا Counting در گام ابتدایی شما بایستی با سنسورها و انواع خروجی ها آشنا باشید (که هستید!)

اما یکی از سنسورهایی که برای تشخیص موقعیت، فاصله و شمارش استفاده میشه، اینکدر ه

اینکدر یکی از قطعات به شدت مهم و کاربردی در صنعت بوده و

با توجه به ارتباط مستحکم اینکدر و عملیات شمارش این دو مبحث را در این ایستگاه بررسی می کنیم.

عزیزان از بسته خود ویدیوی قسمت Counter رو که در ۳ قسمت وجود دارد، مشاهده کنید.

اندازه گیری و کنترل دما Temperature

به به !!!!

به قسمت جذاب و مورد علاقه خودم رسیدم.

تو چندتا پروژه طوری دما رو تحت کنترل قرار دادیم که برای خیلی از افراد تعجب انگیز بود.

اینقدر که حس میکردم دارم جادو میکنم.

اما این فرآیند کار خیلی عجیب و غریبی نیست، خیلی سادست

فقط کافیه اصول مهمی رو در هر سه بخش بدانیم:

۱- ورودی >> انواع سنسورهای اندازه گیری دما و اصول انتخاب آن

۲-کنترلی >> مکانیزم های کنترلی مانند ON/OFF و PID

۳-خروجی >> تفاوت Relay و SSR و شناخت ظرفیت های گرمایی قطعات

با خواندن مطلب زیر، به خوبی با این مفاهیم ابتدایی آشنا می شویم:

کنترل-دما بنر

حالا ۶ ویدیوی بخش Temperature را با وسواس ببینید.

از یادگیری این فصل جذاب، لذت ببرید!!!

خب، بهتره که باهم یک نمونه عملی از استفاده سنسورهای دما رو مشاهده می کنیم و
دانش خودمون رو توی این حوزه به سطح بالاتری برسونیم!

انواع-سنسور-دما بنر

لودسل و اندازه گیری وزن (توزین) Weighing

در اکثر پروسه های صنعتی، به مکانیزمی برای اندازه گیری دقیق وزن نیاز داریم!

مثلا قرار است که برای تولید رنگ، ۱۰kg آب را با ۲۰kg الکل صنعتی و …. ترکیب کنیم…
به نظر شما بهترین و آسان ترین کار برای ترکیب این مواد با هم چیست؟؟!

بعله، استفاده از یک مخزن و تعدادی لودسل و تماااااام!!

۱- بسیاری از پروسه های صنعتی هدف اصلیشون تولید یک ماده نهایی اند که
در تولید این ماده باید ترکیبات مختلفی از مواد اولیه با هم ترکیب شوند (فرآیند بچینگ Batching) و
این مواد بایستی با نسبت های وزنی مشخصی با هم ترکیب شوند وگرنه
ماده نهایی میشه مشابه دستپخت یک آشپز تازه کار که آخرش کسی نمی خوادش

۲- در کارخانه ها وزن ماده نهایی تولیدی، معادل مقدار پولی است که قراره از فروشندگان دریافت کنند.

۳- تقریبا کارخانه ای وجود ندارد که مکانیزم اندازه گیری وزن وجود نداشته باشد.

نتیجه:

خیلی سریع دست به کار میشیم و میریم به سراغ اینکه اصلا باید در رابطه با اندازه گیری و کنترل وزن چه چیزهایی رو بلد باشیم.

بنابراین به سراغ بسته آموزشی تون بروید و فایل های مربوط به اندازه گیری وزن رو مشاهده کنید!

و اما، در مطلب زیر با انواع لودسل ها از نظر ظاهری آشنا میشیم:

آموزش_لودسل بنر

و در آخرین گام برای اندازه گیری وزن، به سراغ نصب لودسل می رویم:

طریقه-نصب-لودسل بنر

PLC

این صفحه در حال ویرایش و تکمیل شدن است.

HMI & SCADA

DRIVE

این صفحه در حال ویرایش و تکمیل شدن است.

طراحی تابلو برق و کنترل

در این بخش قراره که شما با اکثر قطعات بکار رفته در یک تابلو برق آشنا شوید.

شما به خوبی باید نجوه کار و عملکرد هریک از این اجزاء را به خوبی بشناسید و بتوانید در هر پروژه به خوبی آنها را انتخاب و استفاده کنید.

اما بد نیست که ابتدا با ابزارهای لازم برای نصب و طراحی یک تابلو برق آشنا شویم (با مشاهده مطلب زیر):

کارگاه-برق-صنعتی بنر

حالا با در نظر گرفتن تابلو زیر، به بررسی تمامی اجزای این تابلو می پردازیم!

اجزاء یک تابلو برق

۱- قطع و وصل و حفاظت ورودی تابلو Incoming Protection & Switching

در ورود برق قوی به تابلو نیاز به تجهیزاتی است که این مسیر را قابل قطع و وصل کند و همچنین سیستم را در برابر خطرات احتمالی حفاظت کند
عمدتا در ورودی تابلو از کلیدهای هوایی یا ACB ها استفاده می شود، که علاوه بر قابلیت قطع و وصل دارای موارد حفاظتی است.
نکته مهم این است که به دلیل جریان ها بالایی که قراراست در تابلو مصرف شود در ورود برق از شمشهای مسی قطوری بنام شینه استفاده می شود.

۲- کنترل و نظارت بر مصرف انرژی و برق Power & Energy Monitoring & Control

برق و الکتریسیته ای که در تابلو توزیع می شود بایستی دائما کنترل شود که در شرایط نا مطلوبی برقی سیستم را مطلع و تصمیمات لازم را اجرا کند.
از CT ها برای این اندازه گیری و از مولتی مترهای تابلویی برای نظارت و مانیتورینگ استفاده می شود.

۳- سیستم توزیع برق Power Distribution System

بعد از ورود برق قوی به تابلو و عبور از کلید هوایی ورودی، بایستی از این مسیر انشعاب های کوچکتری گرفته شود و اصطلاحا برق در تابلو توزیع یا Distribute شود.

۴- مدیریت دمای داخل تابلو Thermal Management

اجزاء داخل یک تابلو برق عمدتا از خود حرارت تولید می کنند و منجر با بالا رفتن دمای داخل تابلو می شوند و اگر این دما کنترل نشود منجر به آسیب دیدن قطعات تابلو می شود.
برای این منظور در حالت ساده از یک فن Fan برای تهویه و گردش هوای گرم و جایگزینی با هوای خنک تر استفاده می شود .
در جاهایی که المان ها داخل تابلو حرارت زیادی تولید می کنند، یا تابلو در منظقه ای قرار گرفته که دما بسیار بالاست دیگر استفاده از فن Fan جوابگو نیست و باید به سراغ کولرهای تابلویی برویم.
اندازه گیری این دما هم توسط یک ترموستات تابلویی انجام می شود.

با مشاهده مطلب زیر، بهتر با کولرهای تابلویی آشنا می شوید:

کولر-تابلویی بنر

۵- ادوات کنترل سرعت و حرکت Motion & Drive

این ادوات وظیفه کنترل دور Speed یا گشتاور Torque یا موقعیتِ Position موتورهای دوار داخل فیلد را دارند.

۶- حفاظت مدار و بار Circuit & Load Protection

بعد از اینکه برق اصلی از کلید هوایی اصلی می گذرد و از روی شینه ها قرار است توزیع شود، بعد از انشعاب از شینه ها عمدتا توسط کلید های مینیاتوری MCB مسیرشان قطع و وصل می شود.
کلیدها یا فیوزهای مینیاتوری علاوه بر نقش کلید (قطع و وصل switching) نقش حفاظت از تجهیزات و مصرف کننده ها Loads را نیز برعهده دارد.

۷- کنترل و حفاظت موتور Motor Control

در یک محیط صنعتی موتورهای زیادی مورد استفاده قرار می گیرند و بایستی مراقبشان باشیم که دچار مشکل نشوند.
همچنین بایستی بتوانیم از راه دور Remote یا بصورت اتومات (توسط کنترل کننده ها PLC) این موتورها را روشن و خاموش کنیم.
برای این کار از ادواتی مانند کنتاکتورها contractors، و بیمتال ها Bimetals ،کلیدهای حرارتی موتوری MPCB استفاده می شوند.

۸- محفظه تابلو برق Enclosure

بدنه اصلی که قرار است قطعات در آن قرار بگیرند. که در صورتی که قطعات کمی داشته باشیم از تابلو های برق استفاده میکنیم.
اگر هم که المان ها بیشتر باشند از سلول های برق یا رکها استفاده می شود.

۹- منبع تغذیه و ترانس Power Supply &Transformer

المان های کنترلی و ضعیف عمدتا نیاز به ولتاژ های ضعیف تری نسبت به ولتاژ AC ورودی تابلو هستند.
که برای تغذیه المان های DC (عمدتا ۲۴ ولت) از منابع تغذیه یا Power Supply استفاده می شود.
و برای قطعات و المان های AC از ترانسها استفاده می شود که ولتاژ ۳۸۰ یا ۲۲۰  را به ولتاژهای ۲۴ و ۱۲ Ac تبدیل می کنند.

۱۰- کنترل کننده های برنامه پذیر Programmable Controller

PLC مغز یک سیستم کنترلی هستند.
برای عملکرد هوشمند و اتومات یک سیستم اتوماسیون ما PLC ها را آن گونه که می خواهیم برنامه ریزی می کنیم.

۱۱- پنل ارتباط با اپراتورها Operator Dialog

عمدتا در اتاق کنترل و یا روی بدنه تابلو برق از تجهیزاتی استفاده می شود که دو وظیفه دارند.
۱- مطلع کردن اپراتورها از اتفاقات Status رخ داده در تابلو برق و فیلد
مثلا یک چراغ سیگنال که روشن بودن یک موتور را نشان میدهد.
۲- اجازه دادن با اپراتورها که مقادیری را در سیستم تغییر دهند و کنترل کنند.
مثلا بتوانند  با یک کلید ۲ حالته یک موتور را روشن کنند.

۱۲- مبدل ها و ورودی/خروجی ها Interface & Input/Output

در یک تابلو سیگنال های مختلفی از جمله دیجیتال، آنالوگ و سریال به یک تابلو وارد و یا از آن خارج می شوند.
گاها نیاز به تغییر ، تبدیل یا ایزوله کردن این سیگنال ها داریم.

۱۳- تجهیزات حفاظتی Machine Safety

در برخی سیستم ها به هیچ عنوان نباید خطایی رخ دهد، که در صورت وقوع صدمات زیاد مالی و جانی وارد میشود.
بنابراین برای بالا بردن امنیت از سیستمهای تکمیلی در کنار سیستم اتوماسیون استفاده میشود.

۱۴- رله ها Relays

رله ها نقش های زیادی در یک سیستم برق ایفا می کنند از جمله:
۱- عملیات ایزولاسیون سیگنالهای وروی و خروجی به سیستم (عمدتا خروجی)
۲- تغییر سطح و نوع سیگنال الکتریکی AC و DC
۳- استفاده در مدارهای فرمان
۴- استفاده برای ایجاد قفل های الکتریکی در سیستم Interlock

حالا در انتها دوره ای مختصر کرده بر روی اجزای اصلی تابلو برق کرده:

آموزش-طراحی-تابلو-برق بنر

حالا پوشه  مربوط به اسمبل را از بسته ای که تهیه کردید، مشاهده کنید!!

و در انتها با مطالعه مطلب زیر، یک تابلو برق را گام به گام طراحی می کنیم:

آموزش-تابلو-برق-صنعتی بنر

در نماتک نظر دهید

مقاله بالا بخشی از بسته جامع اتوماسیون صنعتی
(بسته جامع +۳۰) است.

برای مشاهده کامل این بسته کلیک کنید.

مشاهده بسته اتوماسیون صنعتی
بسته جامع اتوماسیون صنعتی
۱۳۹۷-۱۲-۲۳ ۱۷:۳۵:۲۶ +۰۰:۰۰

ثبت ديدگاه

کد تخفیف 20%
پوچ
کد تخفیف 5%
کد تخفیف 10%
کد تخفیف 20%
کد تخفیف 15%
کد تخفیف 10%
پوچ
شانس خود را برای برنده شدن یک جایزه ! امتحان کنید!
شانس خود را برای برنده شدن تخفیف های شگفت انگیز امتحان کنید. مشخصات خود را وارد کنید و دکمه زیر را فشار دهید و اجازه دهید تا گردونه شانس شما را برای بردن جایزه مشخص کند.
کد تخفیف ها برای خرید محصولات جامع قابل استفاده می‌باشد.برای دریافت اطلاعات بیشتر با مهندس هاشمی تماس بگیرید.09017039329
جشنواره تکرار نشدنی نماتک

شانس خودتو توی گردونه نماتک امتحان کن.

گردونه رو میچرخونم
Close