استفاده از ربات های صنعتی (Industrial Robots) هر روز متداول تر می‌شود.
و اتوماسیون صنعتی (Automation) مرسوم تر شده است.

از مزایای ربات ها در صنعت می‌توان به سرعت و دقت بالای انجام کار اشاره کرد،
که در نهایت منجر به افزایش کارایی و کاهش هزینه می‌گردد.

در این ویدیو مهندس حسینی از شرکت نیرو نوین اطلاعاتی را در خصوص طراحی و انتخاب
سیستم های رباتیک ارائه می‌دهند.

رباتیک صنعتی و اتوماسیون صنعتی به ضرورتی تبدیل شده که شرکت ها را برای
بقای در رقابت مجبور به استفاده از آن نموده است.

ربات صنعتی چیست؟

به ربات هایی که در صنعت استفاده می‌شوند، ربات های صنعتی می‌گویند.

۳ فاکتور مهم در سیستم رباتیک صنعتی

برای داشتن یک سیستمی از ربات های هوشمند باید ۳ آیتم را بررسی کنیم.

۱- کاربرد ربات های صنعتی (Application)

کاربرد (Application) و هدف ربات صنعتی چست؟
یعنی چه کاری قرار است انجام دهد؟
آیا ربات برای جوشکاری است؟
آیا ربات برای برشکاری است؟
برای جابجایی؟
برای بسته بندی؟

۲- وزن مورد تحمل (Payload)

وزن مورد تحمل ربات صنعتی و یا پی‌لود (Payload) وزنی است که ربات می‌تواند جابجا کند.

۳- سطح دسترسی (Reach)

سطح دسترسی (Reach) را میتوان در میزان جابجایی افق و عمودی ربات ها تعریف نمود.

در مواردی که سطح دسترسی بیشتری مورد انتظار باشد از پوزیشنر یا میز چند محور استفاده می‌شود که
سطح دسترسی ربات را افزایش می‌دهد. پوزیشنرها به ربات های پیشرفته متصل می‌شوند و
با هماهنگی وظیفه مورد نظر را انجام می‌دهند.

انواع ربات های صنعتی از منظر تولید کننده

تولیدکننده های مختلفی در سطح جهان در تولید انواع ربات های صنعتی هوشمند تخصص دارند.

به طور مثال شرکت یاسکاوا (Yaskawa)، یک شرکت ژاپنی مشهور است که در سال ۱۹۱۵ تاسیس شده. این شرکت
بیش از ۴۰۰،۰۰۰ ربات صنعتی نصب شده در سطح جهان دارد.

یکی از ویژگی‌های سیستم های رباتیک یاسکاوا، این است که تمامی اجزای این ربات ها توسط یاسکاوا تولید شده‌اند.
لذا هماهنگی و یکپارچگی خوبی در ربات های یاسکاوا وجود دارد که منجر به کاهش نرخ خرابی و خاموشی در این
سیستم های رباتیک شده است.

۱۰ شرکت برتر تولید کننده ربات های صنعتی

از بین شرکت های تولید کننده ربات های اتوماسیون صنعتی می‌توان به ۱۰ شرکت برتر زیر اشاره کرد:

  1. ABB Ltd
  2. Mitsubishi
  3. Fanuc Corp
  4. Yaskawa Electric Corp
  5. Adept Technology Inc
  6. Apex Automation and Robotics
  7. Aurotek Corp
  8. Stäubli
  9. Kawasaki Robotics Inc
  10. Rockwell Automation Inc

نمونه ربات های صنعتی

ربات براده برداری

ربات های صنعتی ، ربات برداه برداری

این نمونه براده هایی را که بعد از فرایند ریخه گری و فورج روی قطعات محصول است، حذف می‌کند.
به عبارت دیگر پلیسه برداری می کند.

ربات جوشکاری

ربات های صنعتی ، ربات جوشکاری

این ربات صنعتی جوشکاری با کمک یک پوزیشنر قطعات تا طول ۲ متر را جوشکاری می‌کند.

ربات های صنعتی جوشکاری نیازمند سطح دسترسی بالاتری هستند. معمولا ۶ محور دارند.
ترکیب آن با پوزیشنر تا ۸ محور سطح دسترسی فراهم می‌کند.

ربات ماشینکاری

ربات های صنعتی ، ربات ماشینکاری

ربات صنعتی است که می‌تواند عملیات تغذیه ماشین های صنعتی را انجام دهد.
به طور مثال مواد خام را روی ماشین ها قرار داده و قطعات ماشین کاری شده را به محل مورد نظر جابجا می‌کند.

شرکت نیرو نوین

شرکت نیرو نوین در سال ۱۳۷۹ تاسیس گردیده است و وارد کننده و توزیع کننده محصولات شرکت های Omron , Yaskawa و ESA می باشد
و همچنین پروژه های اتوماسیون صنعتی و مانیتورینگ صنعتی انجام می‌دهد.

این شرکت راهکارهای مختلفی را برای صنایع مختلف پیاده سازی نموده است.

مشاهده جزئیات ربات های یاسکاوا