آشنایی با اینورتر یاسکاوا و راه اندازی آن

اینورتر یاسکاوا به دلیل مرغوب بودن و عمر بالا در صنعت کشور بسیار استفاده می شود.

در ادامه معرفی و آموزش اینورترهای صنعتی پرکاربرد، در این مقاله به آموزش اینورتر یاسکاوا می پردازیم.

برای آشنایی با نحوه نصب و انواع مختلف این برند معروف مقاله زیر را از دست ندهید.

1# اینورتر یاسکاوا چیست؟

این اینورتر در خط تولید صنایع مختلف از موتورهای القایی به وفور استفادّه می شود.

برای کنترل سرعت موتورهای القایی از اینورتر استفاده می شود.

شرکت یاسکاوا ژاپن (Yaskawa)، از معروف ترین تولیدکننده ها و برندهای شناخته شده در زمینه اینورتر (درایو موتور) است.

محبوبیت اینورتر یاسکاوا بیشتر به علت کاربرد صنعتی آن و نیز قابلیت کنترل موتورهای القایی و موتورهای PM (موتور سنکرون) است.

1-1# تنظیم فرکانس و راه اندازی اینورتر یاسکاوا

برای راه اندازی اینورتر یاسکاوا ابتدا باید فرکانس مرجع درایو را تعیین کنید.

برای نحوه تنظیم این فرکانس و قسمت های بعدی راه اندازی درایو ویدیو زیر را دنبال کنید.

قسمت های بعدی این مقاله را از سری V1000 یاسکاوا انتخاب کرده ایم.

2-1# سخت افزار اینورتر یاسکاوا V1000

در تصویر زیر ورودی های کنترلی و قدرتی درایو یاسکاوا مشخص شده است.

این اینورتر هم مانند سایر برند ها تعداد ورودی و خروجی آنالوگ دارد.
ورودی و خروجی قدرتی تک فاز و سه فاز بخش اصلی این اینوتر هستند.

ترمینال ارتباط سریال و ترمینال کنترل اینورتر از دیگر درگاه های این تجهیز هستند که
برای تنظیمات کنترلی مورد استفاده قرار می گیرد.

3-1# نحوه کار با صفحه کلید اینورتر یاسکاوا

در ویدیو آموزشی زیر به صورت کامل نحوه کار با صفحه کلید درایو یاسکاوا و نحوه جابجا شدن بین پارامترهای درایو یاسکاوا را بیان می کنیم.

4-1# ترمینال های درایو یاسکاوا V1000

سری V1000 یاسکاوا دارای ترمینال های زیر است.

1. 6 ورودی دیجیتالی از S1 تا S6
2. یک ورودی قطار پالس با ترمینال RP
3. دو ورودی آنالوگ با ترمینال های A1 ,A2
4. یک رله خشک خروجی با ترمینال های MA ,MB ,MC
5. دو خروجی رله ای ترانزیستوری با ترمینال های P1, P2 ,PC
6. یک خروجی آنالوگ با ترمینال های AM ,AC
7. یک خروجی قطار پالس با ترمینال MP
8. ترمینال های +R و -R و -S و +S هم مربوط به ارتباط سریال درایو
9. ترمینال های H1, H2 و HC هم مربوط به فالت خارجی درایو

اگر اتصال بین ترمینال های H1 و H2 قطع شود اینورتر یاسکاوا یک فالت Fault می دهد و از ادامه کار درایو ممانعت می کند.

می توان آن را به یک کلید قارچی متصل کرد تا در شرایط اضطراری این اتصال را به صورت دستی قطع کنیم و
از ادامه کار درایو جلوگیری کنیم ولی اینجا ما برای تست گرفتن از درایو این ترمینال ها را به یکدیگر جامپ کرده ایم.

5-1# سیم بندی اینورتر یاسکاوا

نحوه سیم بندی ترمینال های بالا در تصویر مشخص شده است.

6-1# تفاوت Sink و Source در ورودی اینورتر

دو وضعیت برای فعال کردن ورودی های دیجیتال درایو وجود دارد.

برای انتخاب هر کدام از وضعیت های زیر باید دیپ سوییچ S3 در یکی از وضعیت های دلخواه قرار داد.

1) وضعیت سینک (Sink)

در این حالت اگر ترمینال SC را به هر یک از ورودی های S1 تا S6 متصل کنیم آن ورودی فعال می شود.

برای این کار مطابق تصویر زیر عمل می کنیم.

2) وضعیت سورس (Source)

در این حالت نیاز به یک منبع ولتاژ 24 ولت خارجی داریم.

مطابق تصویر زیر باید ترمینال منفی منبع را به ترمینال SC و ترمینال مثبت منبع را بعد از عبور دادن از یک کلید به ورودی های S1 تا S6 متصل کنیم.

برای فعال شدن ورودی های S1 تا S6 در این وضعیت، کافی است که کلید هر ورودی بسته شود.

7-1# اتو تیون (Auto Tune) در اینورتر یاسکاوا

برای اینکه درایو فرآیندهای کنترلی دقیق تری داشته باشد لازم است که مقادیر پارامترهای داخلی موتور را بداند.

از دو طریق می توانیم پارامترهای داخلی موتور مثل مقاومت سیم پیچ ها، اندوکتانس های نشتی و … را به درایو بفهمانیم.

• به صورت دستی و با دانستن مقادیر دقیق پارامترهای موتور
• از طریق اتو تیون (Auto Tune)

اتو تیون در درایو یاسکاوا به دو شکل انجام می شود:

• بدون چرخش موتور (Stationary)
• به همراه چرخش شفت موتور (Rotational)

برای انجام مراحل اتو تیون مطابق تصویر زیر عمل می کنیم. ابتدا باید پارامتر T1-01 را برابر مقدار 2 قرار دهیم.

سپس در مرحله بعدی باید مقادیر نامی موتور را از روی پلاک موتور بخوانیم و به درایو وارد کنیم. مطابق تصویر زیر:

8-1# نحوه رمزگذاری اینورتر یاسکاوا

شما می توانید یک پسورد بر روی اینورتر V1000 یاسکاوا قرار دهید که اپراتورهایی که با درایو سر و کار دارند به راحتی پارامترهای تنظیمی درایو را تغییر ندهند.

3 مدل سطح دسترسی در درایو یاسکاوا تعریف شده است:

1. اگر پارامتر A1-01 را برابر مقدار 2 قرار دهید دسترسی آزاد برای تمامی پارامترها برای اپراتور تعریف می شود.
2. هرگاه پارامتر A1-01 را برابر مقدار 0 قرار دهید، سخت گیرانه ترین حالت است و اجازه تغییر هیچ پارامتری را به اپراتور نمی دهد.
3. اگر پارامتر A1-01 را برابر مقدار 1 قرار دهید، تعداد محدودی از پارامترهای دلخواهی قابل تغییر توسط اپراتور است.

برای وارد کردن پسورد از پارامترهای A1-04  و A1-05 در درایو یاسکاوا استفاده می شود.

عدد پسورد در A1-05 در آن ذخیره می شود و پس از آن این پارامتر پنهان می شود.

برای دسترسی به این پارامتر باید پسورد را در A1-04 وارد کنید تا پارامتر A1-05 برای شما نشان داده شود.

آموزش رمزگذاری بر روی اینورتر یاسکاوا

2# انواع اینورترهای یاسکاوا و کاربرد آن ها

اینورتر یاسکاوا در چند سری ساخته شده است که برخی کاربرد عمومی، صنعتی و کاربرد آسانسوری دارند.

1-2# اینورتر آسانسوری L1000A

از درایو L1000A یاسکاوا در ایران به دلیل کیفیت و برند معروف آن بسیار در زمینه آسانسور استفاده می شود.

این سری از درایو یاسکاوا دارای نمایشگر گرافیکی است که می توان برخی از پارامترها را به صورت آنلاین مانیتور کرد.

این سری به دلایل زیر در آسانسورها استفاده می شود:

1. حرکت نرم موتور
2. گشتاور راه اندازی مناسب
3. استفاده از باطری های پشتیبان که در زمان قطع برق وارد مدار اینورتر می شود.

در رنج توان های 7.5 کیلو وات تا 32 کیلو وات در بازار موجود است.

2-2# اینورتر V1000

درایو یاسکاوا سری V1000 به اصطلاح به صورت General Purpose یا همان کاربرد عمومی طراحی شده است.

این اینورتر هم به صورت تکفاز و هم سه فاز از رنج توان 0.55 کیلووات تا 15 کیلووات تولید شده است.

برای کاربری های فن و پمپ، نوار نقاله، میکسر و جرثقیل های کوچک قابلیت استفاده دارد.

از ویژگی های اصلی این درایو می توان به برنامه نویسی به روش توابع (BLOCK DIAGRAM) در محیط برنامه نویسی DriveWorksEZ اشاره کرد.

3-2# اینورتر A1000

این سری از درایو یاسکاوا به صورت حرفه ای طراحی شده است و هم برای کنترل موتورهای القایی و هم موتورهای مغناطیس دائم به کار می رود.

در کنترل موتورهای سنکرون (مغناطیس دائم) از مد کنترلی حلقه باز (Open Vector) استفاده می کند.

برای کاربردهای عمومی تا سنگین از این درایو در صنعت استفاده می شود.