سنسور (sensor) یا حسگر از پرکاربردترین وسایل تشخیصی در صنعت است.

ما در اینجا یک ویدیو مقدماتی برای مهندسان تازه کار یا هر کسی که
به دنبال اطلاعات کلی درباره مفاهیم کنترل است، آورده‌ایم.

هدف ما در این مقاله این است که با انواع سنسورهایی که غالبا در تجهیزات صنعتی استفاده می شوند، آشنا شویم.

1- سنسور چیست ؟

سنسورها چشم و گوش مجازی سیستم کنترل هستند.

به طور کلی اگر بخواهید چیزی را کنترل کنید ابتدا باید آن را تشخیص دهید.

از آن جا که مهندسان کنترل با تعیین سنسور و مقابله با مشکلات آن ها سرو کار دارند، ما دیر یا زود اطلاعات بیشتری درباره سنسورها بدست خواهیم آورد.

بعنوان یک مهندس کنترل اغلب تمایل داریم که از بُعد الکتریکی به اشیا نگاه کنیم. بنابراین دو دسته بندی بزرگ از سنسورها را در نظر می گیریم:

  1. سنسورهای دیجیتال که سیگنال روشن – خاموش (on-off) را ارائه می‌دهند.
  2. سنسورهای آنالوگ که محدوده ای از مقادیر (range of value) را ارائه می‌دهند.

سنسور دیجیتال و سنسور آنالوگ

2- سنسورهای دیجیتال

این سنسورها با اختلاف رایج ترین و پرکاربرد ترین سنسورهای صنعتی در جهان هستند.

حال می خواهیم بدانیم سنسور دیجیتال (digital) یا باینری (binary) چیست؟

این را هم ببینید
آموزش جامع اعداد باینری

به صورت تئوری چیزی است که یک یا بیش از یک بیت اطلاعات (bit of information) را به ازای هر سنسور برگرداند.

سنسور دیجیتال

سنسورهای دیجیتال در ابتدا ساده بودند; زمانی که برای متوقف کردن یک عملکرد کافی بود دو سطح با هم تماس داشته باشند.

در ماشین های قدیمی این معمولا به شکل ولتاژ 110 ولت است که به اپراتور نمایش داده می شود.

تکنیک سنسور های قدیمی

سپس اینها به سوییچ هایی (کلید های قطع و وصل) تبدیل شدند که وقتی چیزی به موقعیتی رسید، تغییر کنند.

این ها سوییچ های محدود (limit switches) نامیده می شوند که همچنان در حال استفاده هستند.

ما از این سنسورها برای هر چیزی که بتواند به دو حالت :

  • روشن و خاموش (on and off)
  • درست و غلط (true and false)
  • هست و نیست (is and isn’t)

باشد، می توانیم استفاده کنیم.

سوییچ محدود در سنسور

برای مثال می توان از آنها برای:

  • مکان
  • پر یا خالی بودن
  • روشن یا خاموش بودن
  • کار کردن دستگاه

استفاده کرد.

سنسور سطح یا ارتفاع

بیاید نگاهی به مثال هایی از این سنسورها بیاندازیم.

3- مثال هایی از انواع سنسور

در ابتدا همانطور که قبلا اشاره شد، انواع مختلف سوییچ هایی مکانیکی را بیان میکنیم که هم چنان در حال استفاده هستند.

سوییچ های محدود همچنان در محیط های سطح پایین و آلوده به خاطر ساختار محکمشان استفاده می شوند.

یکی از دلایل بزرگی که این سنسورها با گذشت سالیان کمتر مشهور شدند این است که
اندازه این سنسورها نسبت به سایر سنسورهای در دسترس، بسیار بزرگ است.

سنسور سوپپچ محدود

1-3 سنسور مجاورتی یا Proximity sensor

سنسورهای مجاورتی یا پراکسیمیتی (Proximity sensors) که معمولا پراکس نامیده می شوند،
برای تشخیص اشیاء فلزیِ نزدیک با استفاده از میدان مغناطیسی، استفاده می شوند.

در بسیاری از محیط ها این سنسورها جایگزین سوییچ های محدود شدند.

سنسور جایگزینی

2-3 سنسور نوری یا Optical sensor

سنسور های نوری (Optical sensors) طیف گسترده تری نسبت به سنسورهای مجاورتی دارند اما آنها به
خاک و سایر مسائل زیست محیطی و مکانیکی حساس هستند زیرا از نور برای سنجش استفاده می کنند.

این را هم ببینید
سنسور نوری چیست؟

سنسور نوری

ما از این سنسورها معمولا زمانی استفاده می کنیم که نمیدانیم هدف دقیقا در کجا قرار دارد ولی باید بدانیم که هدف در محدوده موردنظر ما است،
به طور مثال جعبه هایی که روی نقاله در حرکت هستند را در نظر بگیرید،
برای ما مهم نیست که جعبه ها کجای نوار نقاله قرار دارند فقط مهم است که در حال حرکت روی نقاله باشند.

کاربرد سنسور نوری یا اپتیکال

3-3 سنسور مجاورتی ظرفیت پذیر یا Capacitive proximity sensor

سنسور های مجاورتی ظرفیت پذیر (Capacitive proximity sensor) مانند سنسورهای مجاورتی هستند با
این تفاوت که برای تشخیص مواد نارسانا استفاده می شوند.
این سنسورها بسیار به آلودگی حساس هستند و طبق تاریخچه استفاده از آن ها، نشان داده اند که زیاد قابل اعتماد نیستند.

سنسور های مجاورتی نگه دارنده

4-3 ردیاب مجاورتی فراصوت یا Ultrasonic proximity detector

ردیاب های مجاورتی فراصوت (Ultrasonic proximity detector) اشیاء جامد را با استفاده از صوت با
فرکانس بالا تشخیص می دهند، اما بسیار به محیط، شرایط و خاک حساس هستند.

ما معمولا از این ها استفاده نمی کنیم ولی گاهی اوقات می توانند مشکلاتی را حل کنند که هیچ چیز دیگری نمی تواند حل کند.

سنسور مجاورتی فراصوت

یک تماس کمکی بخشی از یک رله است.

این تماس کمکی مشخص می کند، چه زمانی چیزی در حال کنترل رله است و آن را خاموش یا روشن می کند.

تماس کمکی- سنسور

دکمه (Push bottom) مورد نظر، عملکرد اپراتور را حس می کند.

دکمه- سنسور

در حال حاضر، این تمام چیزهایی است که درباره سنسورهای دیجیتال خواهیم گفت.

تا به حال بسیاری از سیستم های کنترل بر اساس سیگنال های روشن – خاموش (on/off) طراحی شده اند.

این مسئله در زندگی کاری یک مهندس کنترل یک اتفاق اساسی و روزمره است.

سنسور های دیجیتال صنعتی

زمانی ماشین ها هیچ وسیله ای برای اندازه گیری سوخت (fuel gauge) نداشتند و شما مجبور بودید مخزن ذخیره ای مثل
یک کپسول گاز همراه خود داشته باشید تا زمانی که سوخت تمام می شود، بتوانید به یک ایستگاه سوخت رسانی برسید.

اما امروزه تمام ماشین ها مقدار سوخت را اندازه گیری می کنند.

در قسمت بعد ما نگاهی به سنسورهایی می اندازیم که این کار و بسیاری از کارهای مربوط به اندازه گیری را
که برای اتوماسیون موردنیاز است، انجام می دهند.

سنسور اندازه گیری سوخت در ماشین

5-3 هیگروستات

هیگروستات یا رطوبت سنج وسیله ای است که رطوبت نسبی را در یک محیط کنترل و اندازه گیری میکند.

هیگروستات بسیار به ترموستات شبیه است با این تفاوت که به جای دما نسبت به رطوبت حساس است.

شباهت ترموستات و هیگروستات چیست

کاربرد هیگروستات

هیگروستات در وسایلی مانند

  • رطوبت زدا (dehumidifier)
  • مرطوبت کننده (humidifier)
  • مایکروفر

استفاده می شود.

کاربرد هیگروستات

در رطوبت زدا و مرطوب کننده ها برای اینکه رطوبت ثابت نگه داشته شود، از هیگروستات استفاده می شود.

مثال این نوع کاربرد رطوبت سنج را می توان در

  • یخچال
  • گلخانه
  • انبارهای کنترل شده از نظر آب و هوا

مشاهده کرد.

ارتباط HVAC و هیگروستات

رطوبت سنج برای کاربرد HVAC در ساختمان ها به کار برده می شود.

هیگروستات به عنوان یک سنسور رطوبت برای سنجش رطوبت نسبی هوا در فضای کنترل شده ساختمان
استفاده می شود و باعث خاموش یا روشن شدن تجهیزات HVAC می شود.

تجهیزات مدرن از دمای میعان برای اندازه گیری اختلاف رطوبت استفاده می کنند.

این تجهیزات هم چنین می توانند از تغییر در ظرفیت یا مقاومت الکتریکی برای اندازه گیری اختلاف رطوبت استفاده کنند.

اساس کار رطوبت سنج

هیگروستات یا رطوبت سنج معمولا در داخل محفظه ها تجهیزات نصب می شوند و به هیتر آن محفظه متصل هستند.

کار هیگروستات چیست

اگر رطوبت محفظه به یک مقدار از پیش تعیین شده برسد، هیگروستات، هیتر را روشن می کند تا دمای میعان را افزایش دهد.

این موضوع از تجهیزات الکترونیکیِ درون محفظه در برابر میعان و خوردگی محافظت می کند.

ارتباط ترموستات و رطوبت سنج

ترموستات و رطوبت سنج می توانند به صورت همزمان برای کنترل آب و هوا در یک ساختمان استفاده شوند.

اگر دما در ساختمان بالا و رطوبت پایین باشد، رطوبت سنج اجازه نمی دهد سیستم تهویه فعال شود.

کاربرد هیگروستات در ساختمان

این کار رطوبت سنج باعث جلوگیری از مصرف جریان برق برای خنک کردن ساختمان می شود و باعث صرفه جویی
در مصرف برق می شود.

اگر میزان رطوبت در ساختمان به هر دلیل افزایش یابد، هیگروستات سیستم تهویه را فعال می کند تا رطوبت کاهش یافته و
به مقدار مناسب برسد.

4- سنسور آنالوگ چیست ؟

یک سنسور آنالوگ وسیله ای است که مقدار فیزیکی متغیر را به سیگنالی تبدیل می کند که سیستم کنترل بتواند آن را بفهمد .

این سیگنال می تواند ولتاژ یا جریان باشد.

سنسور آنالوگ

منظور ما از مقدار فیزیکی در این جا می تواند:

  • دما (Temperature)
  • فشار (Pressure)
  • رطوبت (humidity)
  • مسافت (distance)
  • سرعت (Speed)

باشد.

دسته بندی کلی از سنسور برای هر کدام از موارد بالا وجود دارد.

بعضی از سنسورها مقادیر را با هم ترکیب می کنند به طور مثال دما و رطوبت یا مسافت و سرعت را با هم به یک سیگنال تبدیل می کنند.

انواع سنسور های آنالوگ

چند دسته کلی از سیگنال های تولید شده توسط این دستگاه ها وجود دارد.
برای سنجش دما، خود دستگاه ها سیگنال هایی در محدوده میلی‌ولت به عنوان ترموکوپل یا مقاومت متغیر به
عنوان آشکارسازهای دما – مقاومت یا RTD یا (Resistance Temperature Detectors) تولید می کنند.

RTD ها به علت دقت و تکرارپذیری بالا، وسایل بهتری برای سنجش هستند.

سنسور صنعتی RTD

PLC ها کارت هایی دارند که به طور خاص برای رسیدگی به این دو نوع دستگاه طراحی شده اند.

بقیه دسته بندی های سیگنال قبل از این که به سیستم کنترل متصل شده باشند، به مفاهیم کلی که
از سیگنال بدست می آید مانند ولتاژ یا جریان، تبدیل می شوند.

استانداردی که امروزه بیشترین استفاده را دارد سیگنال 4-20 میلی آمپر است.
علت استفاده زیاد از این سیگنال ایمنی در برابر سرو صدا (noise) و سایر ویژگی های دیگر است.

هر سنسور آنالوگی که قبلا به آن اشاره شده است می تواند به صورت این نوع خروجی خاص، خریداری شود.

سنسور RTD متصل به PLC

جمع بندی مطالب

ما فقط یک نگاه سطحی و سریع به سنسورهای اولیه ای که تقریبا در تمام سیستم های کنترل صنعتی استفاده می شوند، انداختیم.

با استفاده از این سنسورها ما همه چیز را می بینیم که اپراتور از کدام دکمه استفاده می کند; از تنظیم ارتفاع مایع در یک تانک تا تنظیم فشار و دمای بخار در یک بویلر.

این سنسورها و برخی دیگر، با استفاده از سیگنال هایی که توسط سخت افزار یا نرم افزار پردازش شده اند، فرآیندهای صنعتی در جهان را کنترل می کنند.

سنسور های اولیه صنعتی در سیستم های کنترل

از شما به خاطر مطالعه این مطلب و تماشای ویدیو و به اشتراک گذاری آن ممنونیم .

مقاله بالا بخشی از بسته جامع آموزش اتوماسیون صنعتی (AUT) است.

برای مشاهده کامل این بسته کلیک کنید.

مشاهده بسته اتوماسیون صنعتی
بسته آموزش اتوماسیون صنعتی

به آموزش اتوماسیون صنعتی علاقه مندم

اگر محتوای آموزشی اتوماسیون صنعتی را می پسندید برای دریافت آموزش های رایگان فرم را تکمیل کنید.

شماره موبایل پشتیبانی: ۰۹۰۱۷۰۳۹۳۲۹


در نماتک نظر دهید