در صنعت های مختلف و کارهای اتوماسیونی یکی از قطعات پرکاربرد تایمر است.

یادگیری نحوه استفاده و راه اندازی تایمر یکی از مسایل مهم در شروع به کارهای صنعتی است.

آشنایی با تایمر، کاربردها، مدهای عملکردی و نحوه استفاده از آن در PLC را در این مقاله کامل شرح خواهیم داد.

1- معرفی و کاربردهای تایمر (Timer)

Timer وسیله‌ای است که از ورودی سیگنالی را دریافت کرده
و پس از فرا رسیدن زمانی که از قبل بر روی آن تنظیم شده، سیگنالی را به خروجی ارسال می‌کند.

در این بخش آموزشی مقدماتی در مورد انتخاب و استفاده از تایمرها خواهیم داشت.

تایمر

1-1 مثال‌هایی از کاربردهای تایمر

ابتدا بگذارید چگونگی استفاده از تایمرها در اتوماسیون کارخانه را بررسی کنیم.

به انیمیشن زیر توجه کنید.
پس از آنکه یک بطری خالی به سنسورهای نوری رسیده و درجای خود قرار می‌گیرد،
شیری که به مخزن متصل می‌باشد به پایین حرکت کرده و به محض آنکه سنسور نوری دیگری،
شیر را احساس کند، دستور داده می‌شود که تایمر فعلا شده و همچنین بطری پر شود.
پس از آن، زمان لازم برای پر شدن بطری باتوجه به زمانی که بر روی Timer تنظیم شده است، سپری شده و پس از پایان این زمان، شیر بسته می‌شود.

از تایمر به گونه‌های مختلفی از جمله شیوه‌ای که در بالا اشاره شد در فرآیندهای صنعتی و خطوط تولید استفاده می‌شود؛
مثلا برای تعیین مدت زمان پرس کردن یک فولاد توسط ماشین پرس
یا میزان زمان بهم‌ زدن یک مایع توسط مخلوط‌کن از تایمر استفاده می‌شود.

2- مشخصات و شرایط کاری تایمر

1-2 مکانیزم کاری تایمر

ابتدا عملکرد تایمرها و رله‌ها را باهم مقایسه می‌کنیم.

رله، کنتاکت‌ها را سوئیچ کرده و به محض رسیدن ولتاژ به کویل رله (با تاخیری در حدود چند میلی ثانیه) سیگنال خروجی را ارسال می‌کند.

از طرف دیگر، هنگامی‌که تایمر سیگنال ورودی را دریافت می‌کند،بخش زمان‌سنجی Timer شروع به اندازه‌گیری زمان می‌کند.
با به اتمام رسیدن زمان تنظیم‌شده، تایمر کنتاکت‌ها را سوئیچ کرده و سیگنالی به خروجی ارسال می‌کند.

چارت زمانی برای عملکرد یک Timer و یک رله را در تصویر زیر مشاهده می‌کنید:

2-2 چارت زمانی تایمر (چارت کاری) (Operation Chart)

یک چارت زمانی نشانگر وضعیت کنترلی یک سیستم است.

وضعیتی که سیستم مورد نظر در حال کار کردن (ON) می‌باشد به حالت روبه‌رو نمایش داده می‌شود.

3-2 حالت‌های کاری تایمر (Operating Mode)

حالت کاری به وضعیتی مربوط می‌شود که با رسیدن سیگنال ورودی به تایمر، سیگنال خروجی چگونه روشن و خاموش (ON and OFF) می‌شود.
چهار حالت کاری رایج وجود دارد که معمولا از آنها استفاده می‌کنیم.
البته حالت‌های کاری دیگری هم هست که متناسب با شرکت سازنده‌ی Timer و دیتاشیت تایمر می‌توانید اطلاعات لازم را بدست بیاورید.
به چارت‌های زمانی زیر و کاربردهای آنها توجه نمایید.

برخی از تایمرها به ۱۰ یا تعداد بیشتری حالت کاری مجهز هستند.
هریک از این وضعیت‌ها را با توجه به سوئیچِ سِلِکشن یا سوئیچِ انتخاب (selection switch) می‌توان بر روی Timer تنظیم نمود.

این حالت ها را در PLC هم می توانیم پیاده سازی کنیم.

3-2-1 حالت ON-delay Operations) ON-delay) (تاخیر در وصل)

زمانی‌که تایمر از طریق پاور تغذیه می‌شود، پس از گذشت زمان تنظیم‌شده سیگنالی به خروجی ارسال می‌شود.

تایمر در مود on delay

تایمر در مود on delay

یکی از کاربردهایی که برای حالت ON-delay می‌توان نام برد، درب‌هایی است که بر روی انواع ماست‌ها چسبانده می‌شود، درب‌هایی پلاستیکی.
یک رول پلاستیکی را به گردش درآورده و به محض رسیدن به یک سنسور نوری، دستور می‌دهیم که
اطلاعاتی بر روی آن حک شود و همچنین سیگنالی از سنسور نوری به Timer نیز ارسال می‌شود
و پس از گذر شدن زمانی که برای تایمر تنظیم شده است (زمانی که نیاز است تا آن قسمت مطلوب به مکان مطلوب برسد)،
قسمت مطلوب پانچ (سوراخ) شده و دقیقا بر روی بسته‌های ماست قرار می‌گیرد.

تایمر صنعتی در خط تولید

3-2-2 حالت وقفه‌ای یا Interval Operations) Interval)

زمانی که تایمر از طریق منبع تغذیه، برق‌دار (ON) می‌شود، خروجی نیز در همان لحظه فعال (ON) می‌شود.
خروجی برای یک فاصله‌ی زمانی ای که از قبل تعیین شده است ON باقی مانده و دوباره قطع می‌شود.

مود اینتروال تایمر

یکی از کاربردهایی که برای تایمر در حالت اینتروال می‌توانیم نام ببریم،
عبارت است از پاک‌کننده‌ای که به صورت اتوماتیک سطح تشخیص دهنده‌ی سنسور نوری را تمیز می‌کند.

برای پاک کردن سطح خارجی سنسور نوری، ضربات متوالی و پشت‌سرهمی توسط هوای فشرده شده داخل کمپرسور به سطح سنسور نوری وارد می‌شود.
روش کار اینگونه است که ابتدا سنسور قطعه‌ی روی نوار نقاله را تشخیص داده،
پس از عبور آن قطعه از جلوی نوار نقاله، سنسور چیزی را مشاهده نمی‌کند و سیگنالی به Timer ارسال شده
و تایمر هم چون در حالت اینورتال قرار دارد، در همان لحظه کمپرسور را فعال کرده و گرد و خاک روی سنسور نوری پاک می‌شود.
بایستی توجه کرد که پیش از آمدن قطعه‌ی بعدی، خروجی تایمر بایستی قطع شود و به همین علت از حالت اینتروال استفاده می‌کنیم.

3-2-3 حالت OFF-delay (تاخیر در قطع)

به محض آنکه تایمر، برق‌دار می‌شود، خروجی تایمر ON شده و پس از قطع برق (قطع سیگنال ورودی)،
به اندازه‌ی زمانی که بر روی تایمر تنظیم‌شده، خروجی Timer روشن باقی می‌ماند و سپس خروجی تایمر قطع می‌شود.

تایمر off delay

از جمله کاربردهای حالت OFF-delay می‌توان به فن‌های تهویه‌ی هوا اشاره کرد.
به محض آنکه کلید تهویه‌ی هوا را می‌فشاریم، فن شروع به چرخش کرده و پس از آنکه دستمان را از روی کلید برداشتیم،
برای مدتی مثلا ۱ دقیقه، فن کار خواهد کرد و سپس قطع می‌شود.

3-2-4 حالت چشمک‌زن یا فلیکر (Flicker Operations)

پس از آنکه تایمر فعال می‌شود، خروجی به صورت متوالی به حالت‌های ON و OFF در می‌آید.
بازه‌ی زمانی که هر ON بودن یا هر OFF بودن به طول می‌انجامد، توسط ما تنظیم می‌شود.

یکی از کاربردهایی که برای حالت فلیکر می‌توان نام برد، شناسایی محصولات نامتعارف و معیوب با استفاده از سنسور نوری است.

زمانی‌که سنسور نوری یک محصول نامتعارف را مشاهده می‌کند، به تایمر سیگنالی را ارسال کرده
و تایمر را هم به یک اندیکاتور متصل کرده‌ایم. چون Timer در حالت فلیکر قرار گرفته است، لامپ شروع به چشمک‌زدن کرده و اپراتور را آگاه می‌سازد.

در فیلم زیر با یک تایمر آنالوگ و حالت‌های آن آشنا می‌شویم:

4-2 ولتاژ تغذیه (Supply Voltage)

شما برای استفاده از تایمر بایستی به بخش تغذیه‌ی یک تایمر، یک ولتاژ مناسبی را برسانید.
این ولتاژ در کاتالوگ محصول با نام Power Supply Voltage ذکر شده است.

انتخاب کردن مشخصات فنی و ولتاژ مناسب برای یک Timer ،
وابستگی مستقیمی به کاربردی که از تایمر انتظار داشته و توانی که در کارمان مورد استفاده قرار می‌گیرد، دارد.

5-2 مشخصات زمانی (Time Specifications)

مشخصات زمانی، واحد زمانی‌ای است که تایمر می‌تواند اندازه‌گیری کند.

در واقع برای برخی کاربردها ممکن است به اندازه‌گیری در حدود میلی‌ثانیه نیاز داشته باشیم
یا برای برخی کاربردهای دیگر به اندازه‌گیری در حدود ثانیه نیازمند باشیم.

بدین منظور یک پیچ (پتانسیومتر) بر روی تایمر تعبیه شده است که به وسیله‌ی آن می‌توانیم رزولوشن و زمان بندی Timer را تغییر دهیم.

3- خروجی تایمر

خروجی تایمر، سیگنال‌هایی هستند که پس از فرا رسیدن زمان تنظیم‌شده بر روی تایمر، ارسال می‌شوند.
تایمرها دو مدل خروجی دارند: کنتاکتی یا ترانزیستوری.

3-1 خروجی کنتاکت (خروجی رله‌ای)

بخش خروجی تایمر، شامل یک رله است. کنتاکتی خروجی از مدل “کنتاکت خروجی DPDT” که شامل دو سوئیچ SPDT است.

هنگامی‌که کنتاکت‌ها فعال می‌شوند، یک جریان نسبتا بزرگی را بدون توجه به نوع ولتاژ مصرف‎‌کننده (AC/DC) می‌توان ON یا OFF کرد.

3-2 خروجی ترانزیستوری

بخش خروجی تایمر، شامل یک ترانزیستور است. در این روش به علت عدم وجود کنتاکت، می‌توانیم با سرعت و فرکانس بالایی، ولتاژ خروجی را ON و OFF کنیم.

در این مدل فقط می‌توانیم خروجی DC را کنترل کرده و گنجایش جریانی کمتری نسبت به خروجی رله‌ای داریم.

4- نصب تایمر

برای نصب یک تایمر دو روش وجود دارد.

4-1 DIN Track Mounting (نصب به شیوه‌ی ریلی)

روشی که تایمر درون یک کنترل پنل جای می‌گیرد.

به منظور جای‌گذاری یک تایمر به شیوه‌ی ریلی درون یک کنترل پنل، بایستی تایمری را انتخاب کنیم که توانایی جایگیری بر روی ریل را داشته باشد.

در هنگام نصب، تایمر را بر روی ریل جای گذاری می‌کنیم، هنگامی که Timer بر روی ریل بیافتد، صدایی شبیه به “تِق” می‌دهد.

4-2 Flush Mounting (نصب فلشی)

روشی که در آن تایمر بر روی سطح یک پنل کنترلی نصب می‌شود.

پس از آنکه تایمر را بر روی یک پنل جای‌گذاری کردیم ، امکان دسترسی به تایمر راحت تر بوده و اپراتور به راحتی می‌تواند وضعیت Timer را مشاهده کند. همچنین توجه داشته باشید که با استفاده از یک آداپتور، تایمر را در جای خود محکم کنید.

5- محافظت از تایمر

1-5 درجه‌ی حفاظت (Degree of Protection)

درجه‌ی حفاظت، معیاری برای حفاظت در برابر آب و گرد و غبار است.
بر اساس استانداردهای IEC، سطح‌های خاصی از حفاظت وجود داشته که به صورت **IP ذکر می‌شوند. که در بخش مشخصات (Specifications) دیتاشیت درج می‌گردد.

در صنایع غذایی، این نکته بسیار مهم است که تجهیزات از نظر بهداشتی با دقت بالایی تمییز و ضد عفونی شوند.
به منظور نصب Timer بر روی پنلی که امکان ریختن آب بر روی آن وجود دارد، بایستی تایمری را انتخاب کنیم که دارای حفاظت بالایی در برابر نفوذ آب باشد.(Degree of Waterproof Protection)

در ادامه با بررسی کاتالوگ تایمر H5CX-N، درجه‌ی حفاظت آن را بررسی می‌کنیم.

مشخصات IEC، استانداردهای جهانی را باتوجه به تجهیزات الکتریکی و الکترونیکی تنظیم می‌نماید.
استانداردهای IEC60529:2001) IEC)، مشخص‌کننده‌ی کدهای حفاظت، سطح حفاظت و شیوه‌های تست کردن محصول است.

سطح حفاظت با ترکیبی از دو عدد بیان می‌شود، مثل IP54 و IP67.
اولین عدد پس از IP بیانگر سطح حفاظت در برابر اجسام و مواد جامد می‌باشد و عدد دوم بیانگر سطح حفاظت در برابر مواد مایع است.

هر چه هریک از این اعداد بزرگتر باشد، حفاظت در برابر آن نوع ماده بیشتر است.

عدد اول: درجه‌ی حفاظت در برابر مواد جامد

عدد دوم: درجه‌ی حفاظت در برابر آب

6- دسته‌ بندی تایمر ها

تایمرها را به طور کلی می‌توان به دو نوع اصلی تقسیم‌بندی کرد: تایمر (timer) و سوئیچ زمان (سوئیچ تایمر) (Time switch).

تایمرها که در بخش پیشین هم به بررسی آنها پرداختیم، تجهیزاتی هستند که با تقسیم‌بندی بازه‌های زمانی و تعیین روشن یا خاموش بودن خروجی کنترل می‌شوند.

ولیکن تایم سوئیچ‌ها، تجهیزاتی هستند که با توجه به زمان‌بندی ساعت یا روز و شب کار می‌کنند.
مثلا تایم سوئیچ‌ها را برای “۲۹ آذر ساع ۷ شب” تنظیم کرده و در زمان تنظیم شده فعال می‌شوند.
سوئیچ‌های زمان را در انتهای این بخش بررسی خواهیم کرد.

زمان سنج ها (timers) نیز به دو دسته‌ی آنالوگ و دیجیتال دسته ‌بندی می‌شوند.

1-6 تنظیمات (settings)

در تایمرهای آنالوگ، زمان با استفاده از پتانسیومترهایی قابل تنظیم است.
با استفاده از این پتانسیومترها (پیچ‌های قابل تنظیم) به راحتی می‌توان بازه بندی زمان (ثانیه، میلی ثانیه، میکرو ثانیه)،
میزان زمان مورد نیاز برای تغییر وضعیت تایمر و … را تنظیم کرد.
با تغییر دادن وضعیت هریک از پتانسیومترها می‌توانیم تغییراتی که بر روی Timer ایجاد می‌شود را بر روی صفحه‌ی تایمر مشاهده کنیم.

در تایمرهای دیجیتال، زمان‌بندی و … با استفاده از کلیدهای up/down قابل تنظیم بوده.
در این مدل تایمرها احتمال خطا بسیار کاهش یافته و هیچ نگرانی‌ای در رابطه با تنظیم‌بندی زمان نداریم،
زیرا که همه چیز به وضوح بر روی صفحه نمایشگر تایمر مشهود است.

گروه بندی تایمر

2-6 نمایش (Display)

تایمرهای آنالوگ عموما زمانی که سپری شده است را نمایش نمی‌دهند،
ولیکن از طریق یک اندیکاتور (هشدار دهنده) وضعیت تایمر را (تایمر در حال شمردن زمان است یا اینکه تایمر عمل کرده است) را مشخص می‌کنند.

تایمرهای دیجیتال زمان در حال سپری شدن را نمایش داده و همچنین زمان پیش فرضی که برای Timer تنظیم شده است را نمایش می‌دهند.
در این تایمرها می‌توانید تغییرات زمان حاظر را مشاهده کنید که این کار با تایمرهای آنالوگ امکان پذیر نیست.

مثلا برای تایمر H3CR-A شرکت امرن که تایمری آنالوگ می‌باشد، داریم:

اندیکاتور OUT زمانی که خروجی تایمر ON (وصل) می‌گردد، روشن می‌شود.
همچنین اندیکاتور POWER هنگامی‌که تایمر در حال شمارش زمان بوده و کار می‌کند، با زنگ سبز چشمک می‌زند
و هنگامی‌که تایمر متوقف می‌شود، به صورت یکنواخت روشن می‌ماند(یعنی تایمر روشن بوده ولیکن در حال شمارش زمان نیست).

3-6 دقت Accuracy

تایمرهای دیجیتال و آنالوگ از مدارهای داخلی مختلفی برای محاسبه‌ی زمان بهره‌مند هستند.
تایمرهای دیجیتال بسیار دقیق بوده و از صحت بالایی نیز برخوردار می‌باشند، زیرا مدارهای داخلی این تایمرها بسیار حرفه‌ای و گران قیمت است.
انتخاب این تایمرها برای مصارفی که به دقت‌های بسیار بالا (مثلا در حدود صدم ثانیه) نیازمندیم، بسیار مناسب می‌باشد. مثلا برای ۱٫۲۵ ثانیه.

عملگرهای دیگر

برخی تایمرها متناسب با دیتاشیتی که دارند دارای برخی ویژگی‌های دیگر نیز هستند،
مثلا رنگی که برای هشدار دادن استفاده می‌شود را می‌توان تغییر داده یا تایمرهایی که دو قلو هستند یا موارد دیگر.

7- سوئیچ زمان‌ها (تایم سوئیچ‌ها)

تایم سوئیچ، وسیله‌ای کنترلی است که مصرف‌کننده را در زمان مشخصی که از قبل برای آن تعریف شده است، ON/OFF (قطع یا وصل) می‌کند.

تایم سوئیچ‌ها متناسب با دوره تناوبی که برای آنها تنظیم می‌شود، تقسیم‌بندی می‌شوند. برخی به صورت روزانه تنظیم شده و برخی به صورت دوره تناوب‌های هفتگی تنظیم می‌شوند.

7-1 تایم سوئیچ روزانه (Daily time switch)

کنترل کردن خروجی براساس تعداد دفعات ON و OFF براساس یک روز و تکرار همین رفتار برای روزهای بعدی.

7-2 تایم سوئیچ‌ هفتگی (Weekly time switch)

کنترل کردن خروجی براساس تعداد دفعات قطع و وصل شدن خروجی براساس زمان‌های یک هفته و سپس تکرار همین رفتار در هفته‌های بعدی.
در این حالت برای روزهای مختلف هفته، زمان‌بندی‌های متفاوتی را می‌توانیم تنظیم کنیم.

7-3 تایم سوئیچ سالانه (Yearly time switch)

علاوه بر حالت هفتگی برای تعطیلات سالانه یا تعطیلات دراز مدت، می‌توان از تایم سوئیچ سالانه استفاده کرد.
در این مدل برای روزهای یک سال می‌توانیم، زمان‌های متفاوتی را تنظیم کنیم و پس از آن برای سال‌های بعدی، رفتاری مشابه خواهیم داشت.

7-4 کاربردهای تایم سوئیچ‌‎ها

در اتوماسیون کارخانه می‌توان به استفاده از تایم سوئیچ‌ها برای گرم‌کردن ماشین‌های بسته‌بندی و ابزارآلات ماشینی اشاره کرد.

همچنین از تایم سوئیچ‌ها می‌توان در کاربردهای مختلفی به غیر از اتوماسیون کارخانه نیز استفاده کرد:

  • زنگ زدن در زمان مشخصی برای مدارس و ادارات
  • آب پاشی در مسابقات گلف و چوگان
  • تهویه‌ی گلخانه‌ها
  • روشن و خاموش کردن چراغ‌های معابر و خیابان‌ها

8- عملکرد تایمر در PLC

8-1 نکته کلیدی در مورد تایمر (timer)

فرقی نمی کند که شما قرار است با PLC کمپانی زیمنس Siemens کار کنید یا امرن Omron یا دلتا Delta

شما باید ساختار بدنه یک دستور و نحوه کار آن را بدانید.

زمانی که شما درست ساختار بدنه را متوجه شدید. اگز از برند ABCDE هم PLC به شما بدهند.

شما می توانید آن دستور را در این برند ناشناخته ;) برنامه نویسی کنید.

تایمر وسیله‌ای است که از ورودی، سیگنالی (فرمانی) را دریافت کرده
و پس از فرا رسیدن زمانی که از قبل بر روی آن تنظیم شده، سیگنالی را به خروجی ارسال می‌کند.

تایمرها دارای مد های کاری مختلفی است،
توصیه می کنم، مطلب زیر را مطالعه کنید و با ساختار و مدهای اصلی تایمر ها آشنا شوید:

خب، حالا پیش نیازهای لازم برای استفاده از تایمر در پی ال سی را فرا گرفته اید

بهتر است یادگیری استفاده از تایمر را با انجام یک پروژه، ادامه بدهیم

به عنوان یک محیط برنامه نویسی مناسب برای آموزش و کد زنی از نرم افزار Cx-programmer شرکت امرن استفاده می کنیم.

8-2 استفاده از دستور تایمر در PLC امرن

مثالی که در فیلم مشاهده کردید، اولین تمرین شما برای استفاده از تایمر در محیط نرم افزاری است

گام اول: فهمیدن شرح برنامه و بدست آوردن تعداد ورودی ها و خروجی ها

بایستی تعداد ورودی ها و خروجی ها را برای خود مشخص کنیم:
(برای ساده سازی حل مسئله، تمامی ورودی های آنالوگ و دیجیتال را به عنوان 1 بیت از حافظه پی ال سی در نظر می گیریم)

در این مثال، نوار نقاله ای وجود دارد که به وسیله موتور های متصل به آن به حرکت در می آید؛
برای همین منظور، موتور های نوار نقاله را به عنوان اولین خروجی هایمان و با شماره ی 100.00 از خروجی های پی ال سی در نظر می گیریم.

که هریک از این موتور ها فقط، در جهت راستگرد می چرخند و سپس متوقف شده و دوباره در همان جهت می چرخند

نوار نقاله شیر

موتور نوار نقاله

پس هر موقع خروجی 100.00 از پی ال سی فعال شوند، بیانگر حرکت موتورها در جهت راستگرد است.

تذکر

در پی ال سی امرن، خروجی ها از word (کلمه)، 100.00 شروع شده و ورودی ها از کلمه 0.00 حافظه مربوط به ورودی و خروجی ها شروع می شوند

از ورودی های 0.00 و 0.01 برای Set و Reset توسط اپراتور برای شروع به کار سیستم استفاده می کنیم.

به دو سنسور نوری نیاز داریم که به ترتیب این ورودی ها را متناسب با حافظه 0.02 و 0.03 از پی ال سی در نظر می گیریم.

همچنین، شیر متصل به مخزن نیز بایسیتی به بالا و پایین حرکت کرده فلذا
برای حرکت به پایین آن، خروجی 100.01 را در نظر گرفته و
برای حرکت به بالای آن، خروجی 100.02 از پی ال سی را در نظر می گیریم
(در واقع این خروجی های پی ال سی را به پایه های مربوط به بالا و پایین رفتن شیر متصل می کنیم)

البته شیر تا جایی پایین می آید که شیر به سنسور نوری دوم برسد
همچنین بالا رفتن شیر، با توجه به شرایط محیطی و …، 5 ثانیه است.

همچنین از تایمر برای باز شدن، مسیر شیر متصل به مخزن به مدت 15 ثانیه استفاده می کنیم.
بنابراین از خروجی 100.03 برای دستور دادن به شیر متصل به مخزن برای باز شدن استفاده می کنیم

این را هم ببینید
مرجع اتوماسیون صنعتی

برای ادامه دادن به آموزش این نوشته، بایستی از دانش نستا خوبی از پی ال سی برخوردار باشید

پس به نقشه راه مراجعه کنید و پس از کسب معلومات نسبی، به ادامه این نوشته بپردازید

گام دوم: دیاگرام عملکرد و برنامه نویسی 

در این گام بایستی ضمن در نظر گرفتن تمامی جنبه های ایمنی، به برنامه نویسی بر روی پی ال سی بپردازیم.

پیشنیاز این کار بدست آوردن دیاگرام عملکرد است:

در نوشتن برنامه به ترتیب اتفاقات توجه ویژه ای نمایید.

سپس دیاگرام عملکرد را مشابه با مطلب زیر تهیه کنید و
متناسب با تبحری که پیدا خواهید کرد، تایمر و کانترهای مناسب را در برنامه لحاظ کنید

در این مرحله است که از تایمر در PLC استفاده خواهیم کرد:

همراه داشتن قلم و کاغذ ضروری است.

سیکل بندی اتفاقات

  • 0 و 1 شدن تمامی ورودی ها را از ابتدا تا انتها به صورت توابع 0 و 1 یی رسم کردیم
  • همه اتفاقات را حداقل به میزان یک سایکل کامل رسم کنید
    (دقت کنید که این اتفاقات مجددا رخ می دهد و نیازی به رسم ادامه اتفاقات نیست)
  • حالا شروع به نوشتن برنامه می کنیم، با توجه به این که ورودی ها در چه حالتی باید باشند تا
    خروجی ها فعال شوند یا غیر فعال شوند
    (این قسمت بسیار مهم می باشد و با تمرین و تکرار، به حد خوبی از توانایی خواهید رسید)
  • برای هر خروجی، بررسی کنید که در چه صورتی فعال و در چه صورتی غیر فعال خواهد بود
    و حالت های مورد نظر را به آن خروجی متصل کنید

تایمر در PLC برای شیر

w0.00

شاسی های Set و Reset، برای فعال و غیر فعال شدن سیستم هستند
که توسط اپراتور فشرده می شوند و w0.00 را فعال می کنند.

100.00

وقتی فعال می شود که:

  • شاسی Set فعال باشد و سنسور نوری 1 غیر فعال (یعنی بطری شیر هنوز به محل پر شدن نرسیده باشد)
  • شاسی Set فعال باشد و سنسور نوری 1 فعال شود و ولو در حال بالا آمدن (Valve Up) باشد

100.01

وقتی فعال می شود که:

  • بطری به سنسور نوری 1 برسد
  • سپس با رسیدن شیر به به سنسور نوری 2، غیر فعال می شود

بنابراین از یک keep استفاده می کنیم که به پایه Set آن، لبه بالا رونده 0.02 را وصل می کنیم و
به پایه Reset آن، لبه پالا رونده 0.03 را متصل می کنیم.

100.03

باز شدن شیر، برای 15 ثانیه اتفاق می افتد و باید از تایمر برای این منظور استفاده کنیم

نت ورک های 3 و 4 پروژه مان را به خوبی مشاهده کنید

100.02

این خروجی را نیز بایستی با تایمر، به مدت 5 ثانیه روشن نگه داریم

فایل برنامه را از لینک زیر دانلود کنید.

سعی کنید، خودتان این پروژه را انجام دهید و اگر با سوالی رو به رو شدید، با ما در میان بگذارید

پروژه پر کردن بطری های شیر

ثبت اطلاعات برای دریافت آموزش رایگان

مقاله بالا بخشی از بسته جامع اتوماسیون صنعتی
(بسته جامع +30) است.

برای مشاهده کامل این بسته کلیک کنید.

مشاهده بسته اتوماسیون صنعتی
بسته جامع اتوماسیون صنعتی

در نماتک نظر دهید