طراحی P&ID یکی از مهم‌ترین مراحل در مستندسازی و نمایش فرایندهای صنعتی است و به کمک آن می‌توان تجهیزات، خطوط لوله، ابزار دقیق و ارتباط میان سیستم‌های کنترلی را به‌صورت یکپارچه نمایش داد.
در بسیاری از تأسیسات فرایندی، مجموعه کاملی از نقشه‌ها با استفاده از نمادهای استاندارد ISA تهیه می‌شود. این نقشه‌ها که با عنوان نمودار لوله‌کشی و ابزاردقیق یا P&ID شناخته می‌شوند، جریان فرایند را نشان می‌دهند و هم‌زمان اطلاعات مربوط به ابزار دقیق، خطوط سیگنال و سیستم‌های کنترل را نیز مشخص می‌کنند.
نقشه‌های P&ID جزئیاتی مانند محل تجهیزات، ابزارهای اندازه‌گیری، خطوط سیگنال، حلقه‌های کنترل، سیستم‌های کنترلی و مسیرهای ارتباطی موجود در تأسیسات را نمایش می‌دهند و به همین دلیل نقش مهمی در طراحی، اجرا و بهره‌برداری از واحدهای صنعتی دارند.
آشنایی با طراحی p&id و نحوه خواندن این نقشه‌ها برای افرادی که در حوزه‌های مهندسی فرایند، ابزار دقیق، طراحی کارخانه و بهره‌برداری فعالیت می‌کنند، اهمیت زیادی دارد.
در این مقاله، مفهوم طراحی P&ID، اهداف آن، اجزای اصلی، نمادها و کاربردهای مهندسی این نقشه‌ها را بررسی می‌کنیم.
۱- طراحی P&ID
نمودارهای فرایند و ابزاردقیق (P&ID) بسطی از نمودارهای جریان فرایند (PFD) هستند که در دهه 1920 توسط مهندس صنایع، فرانک گیلبرت، ایجاد شدند.
منظور از طراحی p&id ترسیم نوعی نقشه مهندسی است که تمام مراحل فرایند یک کارخانه را توصیف می‌کند.
این یک نمودار شماتیک از لوله‌ها، تجهیزات فرایندی و سیستم‌های کنترل با مجموعه‌ای از نمادهای از پیش تعیین شده بدون مقیاس و جهت جغرافیایی است.
این نمودار اطلاعات زیادی را برای ساخت تجهیزات، نصب، راه‌اندازی و بهره‌برداری از یک کارخانه ارائه می‌دهد.
هر خط و نماد در یک طراحی P&ID معنای خاصی دارد و نشان می‌دهد که چگونه سیالات جریان می‌یابند، چگونه اندازه‌گیری‌ها انجام شده و کنترل‌های اتوماسیون اعمال می‌شوند.
مهندسان، اپراتورها و تیم‌های تعمیر و نگهداری از P&ID برای طراحی، تجزیه‌وتحلیل، بهره‌برداری و عیب‌یابی سیستم‌های فرایندی به‌صورت ایمن و کارآمد استفاده می‌کنند.
درحالی‌که نمودار جریان فرایند شامل جزئیاتی در مورد نحوه عملکرد تجهیزات پس از نصب است، P&ID اطلاعات دقیقی در مورد گردش کار، مانند موتورها، لوله‌ها و سایر واحدهای ماشین‌آلات را نشان می‌دهد.
P&IDها نقش اساسی در دنیای مهندسی فرایند برای نشان‌دادن ارتباط متقابل دارند، اما لزوماً شامل مشخصات فنی نمی‌شوند.
مشخصات فنی معمولاً در اسناد جداگانه‌ای ارائه می‌شوند.
اما از بسیاری جهات فوق‌العاده مفید هستند، از جمله:
- ارزیابی فرایندهای ساخت و ساز
- عمل به‌عنوان پایه‌ای برای برنامه‌نویسی کنترل
- تدوین دستورالعمل‌ها و استانداردهای لازم برای بهره‌برداری از تأسیسات
- اسنادی برای توضیح نحوه کار فرایند
- فراهم‌کردن یک زبان مشترک برای بحث در مورد عملیات کارخانه
- ایجاد و اجرای فلسفه‌هایی برای ایمنی و کنترل
- طراحی طرح مفهومی یک کارخانه شیمیایی یا تولیدی
- ارائه توصیه‌نامه برای برآورد هزینه، طراحی تجهیزات و طراحی لوله
۲- اجزای کلیدی در طراحی P&ID
نمودار فرایند و ابزاردقیق، تمام جزئیات ضروری موردنیاز برای درک نحوه عملکرد یک سیستم فرایندی را گرد هم می‌آورد.
هر عنصر مورداستفاده در P&ID، یک جزء فیزیکی یا کنترلی خاص را در سیستم نشان می‌دهد.
۲-۱- خطوط لوله و فرایند:
این خطوط نشان می‌دهند که چگونه موادی مانند مایعات، گازها یا دوغاب‌ها در سیستم حرکت می‌کنند.خطوط ممتد نشان‌دهنده لوله‌ها هستند و حروف و اعداد همراه آنها نشان‌دهنده اندازه، جنس و مشخصات آنها می‌باشند.
خطوط چین‌دار برای نشان‌دادن اتصالات به سیستم‌های موجود، نصب‌های آینده یا خطوط سیگنال بین ابزاردقیق و کنترل‌کننده‌ها استفاده می‌شوند.
فلش‌های روی خطوط، جهت جریان را نشان می‌دهند، درحالی‌که ضخامت خط می‌تواند قطر لوله یا فشار نامی را نشان دهد.
۲-۲- تجهیزات:
اجزای مکانیکی اصلی سیستم فرایند مانند پمپ‌ها، کمپرسورها، مخازن، و مبدل‌های حرارتی که مواد را جابه‌جا یا منتقل می‌کنند، نشان می‌دهد. هر قطعه از تجهیزات با یک برچسب یا لیبل منحصربه‌فرد برای مراجعه سریع در طول طراحی، بهره‌برداری یا نگهداری شناسایی می‌شود.۲-۳- پمپ‌ها:
به‌صورت دایره‌هایی با مثلث‌هایی که در جهت جریان قرار دارند نشان داده می‌شوند. جهت مثلث نشان می‌دهد که پمپ چگونه سیال را حرکت می‌دهد. نمادها برای پمپ‌های گریزازمرکز، جابه‌جایی مثبت و دیافراگمی متفاوت هستند.۲-۴- مخازن:
به‌صورت استوانه‌ای یا عمودی برای مخازن، رآکتورها یا ستون‌ها نمایش داده می‌شوند. اجزای داخلی مانند همزن‌ها، سینی‌ها یا کویل‌های گرمایشی نیز ممکن است نشان داده شوند.۲-۵- مبدل‌های حرارتی:
با نمادهای استاندارد نشان داده می‌شوند که نوع آنها را نشان می‌دهند، مانند مبدل‌های پوسته و لوله یا مبدل‌های صفحه‌ای که اغلب بر اساس نوع سرویس (مثلاً کندانسور یا کولر) برچسب‌گذاری می‌شوند.۲-۶- شیرآلات و اتصالات:
نحوه کنترل جریان مواد در سیستم را مشخص می‌کنند. انواع مختلف شیر با نمادهای منحصربه‌فرد مانند شیرهای دروازه‌ای، کروی، یک‌طرفه یا پروانه‌ای نمایش داده می‌شوند و ممکن است شامل جزئیاتی در مورد روش تحریک آنها (دستی، پنوماتیکی، برقی یا هیدرولیکی) باشند. اتصالاتی مانند زانویی، کاهنده و سه‌راهی، تغییرات جهت یا قطر را در شبکه لوله‌کشی نشان می‌دهند.۲-۷- سازها:
حسگرها، فرستنده‌ها، کنترل‌کننده‌ها و نشانگرهایی را نشان می‌دهند که متغیرهای فرایند مانند فشار، جریان، دما یا سطح را اندازه‌گیری و تنظیم می‌کنند. هر ابزار از قراردادهای استاندارد برچسب‌گذاری ISA پیروی می‌کند (مثلاً PT-101 برای فرستنده فشار 101 یا LT-202 برای فرستنده سطح 202)، و خطوط سیگنال خط‌چین نشان می‌دهند که چگونه ابزارها به سیستم‌های کنترل الکتریکی، پنوماتیکی یا دیجیتال متصل می‌شوند.۲-۸- نمادهای جهت جریان و اتصال:
فلش‌ها جهت جریان سیال در سراسر سیستم را به نمایش می‌گذارند. نمادهای اتصال مانند سه‌راهی‌ها، اتصالات و رابط‌ها نحوه اتصال لوله‌ها و ابزاردقیق به تجهیزات را نشان می‌دهند. نقاط در تقاطع‌ها نشان‌دهنده اتصالات واقعی هستند، درحالی‌که خطوط متقاطع بدون نقطه نشان‌دهنده عدم اتصال فیزیکی هستند.۳- روش خواندن طراحی P&ID
P&IDها ابزارهای ضروری در صنایع مهندسی و تولید هستند.
خواندن نقشه حاصل از طراحی P&ID برای درک جریان فرایند در کارخانه‌های صنعتی بسیار مهم است.
با شناسایی تجهیزات اصلی مانند پمپ‌ها، مخازن و کشتی‌ها شروع کرده و جریان لوله‌کشی را دنبال کنید و به شیرها، ابزاردقیق و اتصالات توجه نمایید.
P&IDها از نمادها برای نمایش اجزا استفاده می‌کنند و فلش‌ها جهت جریان را نشان می‌دهند.
خطوط نقطه‌چین ممکن است نشان‌دهنده سیستم‌های ثانویه مانند تأسیسات باشند.
برای تفسیر شیرها (کنترل، چک)، ابزاردقیق (فلومتر، فشارسنج) و تجهیزات، شرح نمادها را مطالعه کنید.
خطوط با حروف P، T، F فشار، دما، جریان متغیرهای فرایند را نشان می‌دهند.
برای جزئیات بیشتر در مورد هر دستگاه، به برچسب‌های ابزاردقیق توجه کنید.
حلقه‌های کنترل و قفل‌های داخلی را که اغلب توسط خطوط بازخورد و نمادها نشان داده می‌شوند، شناسایی نمایید.
درک نمادها، جهت جریان و روابط تجهیزات به تفسیر کل فرایند کمک می‌کند.
P&IDها برای طراحی، بهره‌برداری و عیب‌یابی در صنایع شیمیایی، پتروشیمی و تولیدی ضروری هستند.
تمرین منظم، مهارت در خواندن و درک این نمودارها را افزایش می‌دهد.
۴- نحوه رسم نمودارهای P&ID
با توجه به اهمیت موضوع طراحی P&ID باید یک فرایند دقیق باشد.
در این مرحله بیایید یک فرایند گام‌به‌گام را طی کنیم تا بفهمیم چگونه P&IDها ایجاد می‌شوند و چگونه هر عنصر برای تشکیل یک نمودار کامل کنار هم قرار می‌گیرد.
۴-۱- مرحله ۱: جمع‌آوری اطلاعات فرایند
با یک نمودار جریان فرایند (PFD) شروع کنید تا جریان‌های اصلی فرایند، تجهیزات و جهت جریان را درک کنید.
جزئیاتی مانند مشخصات تجهیزات، اندازه خطوط، انواع شیرآلات و الزامات ابزاردقیق را از برگه‌های اطلاعات و اسناد طراحی جمع‌آوری کنید.
شرایط فرایند (فشار، دما و جریان) را که بر انتخاب عناصر کنترل تأثیر می‌گذارند، تأیید نمایید.
۴-۲- مرحله ۲: اضافه‌کردن اجزای اصلی فرایند
تمام تجهیزات فرایندی مانند مخازن، پمپ‌ها، مبدل‌های حرارتی، مخازن و کمپرسورها را فهرست کنید.
نمادهای موجود در طراحی P&ID را از کتابخانه شکل برای اجزای تجهیزات مربوطه بکشید و رها کنید.
آنها را به‌صورت منطقی روی بوم مرتب کنید تا توالی عملیات، نه مکان‌های فیزیکی آنها را نشان دهید.
برچسب‌ها یا شناسه‌های منحصربه‌فرد تجهیزات را اختصاص دهید (مثلاً P-101، T-201).
۴-۳- مرحله ۳: اضافه‌کردن لوله‌کشی و خطوط جریان
خطوط فرایند اصلی که تجهیزات اصلی را به هم متصل می‌کنند را رسم کنید.
از سبک‌ها و ضخامت‌های مختلف خطوط برای سیستم‌های فرایندی، تأسیساتی، پنوماتیکی و هیدرولیکی استفاده نمایید.
فلش‌های جهت جریان و شماره خطوط را به همراه کدهای اندازه و مواد درج کنید.
می‌توانید از کانکتورهای هوشمند برای تعریف آسان روابط خطوط استفاده کنید.
آنها هنگام جابه‌جایی یا تغییر موقعیت تجهیزات به طور خودکار تنظیم می‌شوند.
۴-۴- مرحله 4: اضافه‌کردن شیرآلات و اتصالات
نمادهای مناسب برای شیر و اتصالات (مثلاً دروازه‌ای، کروی، کنترل، یک‌طرفه یا ریلیف) را با پیروی از نمادهای استاندارد اضافه کنید.
شیرهای دستی را از شیرهای خودکار یا فعال با استفاده از خطوط کنترل یا سیگنال خط‌چین متمایز کنید.
۴-۵- مرحله ۵: اضافه‌کردن سازها و حلقه‌های کنترل
فرستنده‌ها، نشانگرها و کنترل‌کننده‌ها را اضافه کرده و ابزارها را با خطوط چین‌دار به هم متصل کنید تا روابط سیگنال یا کنترل را نشان دهند. ابزارهای مرتبط را در حلقه‌های کنترل با شماره‌گذاری ثابت گروه‌بندی کنید (مثلاً TIC-101 برای یک حلقه دما). می‌توانید از ویژگی‌های گروه‌بندی و برچسب‌گذاری نرم‌افزار برای سازماندهی حلقه‌های ابزار و حفظ ثبات شماره‌گذاری استفاده کنید.۴-۶- مرحله ۶: حاشیه‌نویسی و برچسب‌گذاری نمودار
خطوط، تجهیزات و ابزارها را با استفاده از اختصارات استاندارد برچسب‌گذاری کنید.
در صورت لزوم، یادداشت‌های عملیاتی، پارامترهای طراحی و نقاط تنظیم را اضافه نمایید و یک راهنما، بلوک تجدیدنظر و اطلاعات عنوان مانند نام فرایند، شماره نقشه، تاریخ و جزئیات طراح یا تأییدکننده را نیز درج کنید.
پنل یادداشت‌ها به شما امکان می‌دهد این جزئیات را مستقیماً به عناصر نمودار خاص پیوست کنید که در این صورت پیگیری تغییرات طراحی، اشتراک‌گذاری بازخورد و حفظ دقت نسخه را در یک فضای کاری مشترک برای تیم‌ها آسان‌تر می‌کند.
۴-۷- مرحله ۷: تأیید استانداردها و دقت
انطباق با استانداردهای نماد ISA S5.1، ISO 14617 و ANSI/ISA-5.1 را بررسی کنید.
برای اطمینان از سازگاری، نمودارها را با PFD و برگه‌های اطلاعات تجهیزات بررسی مجدد نمایید.
قبل از تأیید نهایی، خوانایی، کامل‌بودن حلقه و برچسب‌گذاری صحیح را بازبینی کنید.
برای دقت طراحی بالاتر، از اعضای تیم خود دعوت کنید تا درباره نمودارها در لحظه نظر دهند و تأیید کنند.
۵- مزایای کلیدی طراحی P&ID در مهندسی
نمودارهای حاصل از طراحی P&ID چیزی بیش از نقشه‌های فنی هستند؛ آنها ابزارهای ارتباطی قدرتمندی هستند که مزایای بسیاری را در طول چرخه عمر مهندسی و طراحی یک پروژه ارائه می‌دهند.
بیایید پنج مزیت کلیدی استفاده از P&ID را بررسی کنیم:
۵-۱- درک پیشرفته از فرایندها:
P&IDها به‌عنوان یک پل بصری عمل می‌کنند و فرایندهای پیچیده شامل لوله‌کشی، تجهیزات و ابزاردقیق را به قالبی واضح و قابل‌فهم تبدیل می‌کنند. این نمودارها، جریان مواد، انرژی و سیگنال‌ها را در یک سیستم به تصویر می‌کشند و درک تصویر بزرگ‌تر را برای همه افراد درگیر، از مهندسان گرفته تا اپراتورها، آسان‌تر می‌کنند. این امر باعث بهبود ارتباط و همکاری بین تیم‌های چندرشته‌ای می‌شود و تضمین می‌کند که همه در یک صفحه قرار دارند و می‌توانند به طور مؤثر مشارکت کنند.
۵-۲- طراحی و مهندسی بهبودیافته:
P&IDها به‌عنوان سنگ بنای طراحی و مهندسی تأسیسات و سیستم‌های صنعتی عمل می‌کنند. مهندسان از آنها برای برنامه‌ریزی و چیدمان شبکه‌های لوله‌کشی، انتخاب تجهیزات مناسب بر اساس نیازهای فرایند و تعیین ابزاردقیق لازم برای کنترل و نظارت استفاده می‌کنند. طراحی P&ID با تجسم اولیه چیدمان سیستم، مهندسان را قادر می‌سازند تا نقص‌های احتمالی طراحی را شناسایی کرده و قرارگیری تجهیزات را بهینه کنند و از رعایت مقررات ایمنی و استانداردهای صنعتی اطمینان حاصل کنند. این رویکرد پیشگیرانه، دوباره‌کاری‌های پرهزینه و تأخیرهای بعدی در پروژه را به حداقل می‌رساند.
۵-۳- مستندسازی و استانداردسازی مؤثر:
P&IDها ابزارهای مستندسازی ارزشمندی هستند. آنها هدف طراحی، مشخصات تجهیزات و پارامترهای عملیاتی را ثبت می‌کنند و به‌عنوان یک مرجع دائمی در طول چرخه عمر پروژه عمل می‌کنند. این امر تضمین می‌کند که اطلاعات حیاتی در طول زمان از بین نمی‌روند یا اشتباه تفسیر نمی‌شوند. علاوه بر این، طراحی P&ID با استفاده از نمادها، قراردادها و نام‌گذاری‌های استاندارد، ثبات و وضوح را ارتقا می‌دهند. این استانداردسازی به مهندسان و سایر متخصصان اجازه می‌دهد تا به‌سرعت P&IDهای پروژه‌ها و سازمان‌های مختلف را درک کنند و ارتباطات و همکاری بین تیم‌ها را ساده‌تر سازند.۵-۴- تعمیر و نگهداری و عیب‌یابی آسان:
P&IDها بهترین دوست تیم تعمیر و نگهداری هستند. آنها یک نقشه بصری واضح از سیستم ارائه می‌دهند و به پرسنل اجازه می‌دهند تا به‌سرعت تجهیزات، شیرها، ابزاردقیق و اتصالات بین آنها را پیدا کنند. این امر برنامه‌ریزی برنامه‌های تعمیر و نگهداری پیشگیرانه، انجام بازرسی‌ها و عیب‌یابی کارآمد مشکلات را تسهیل می‌کند. با دردست‌داشتن P&ID ها، پرسنل تعمیر و نگهداری می‌توانند مشکلات را سریع‌تر تشخیص دهند، زمان ازکارافتادگی را به حداقل برسانند و کارخانه را در حالت عملیاتی نگه دارند.
۵-۵- الزامات انطباق و مقررات:
طراحی P&ID نقش حیاتی در تضمین انطباق با الزامات نظارتی، استانداردهای صنعتی و کدهای ایمنی ایفا می‌کنند. آنها فرایند را به‌گونه‌ای مستند می‌کنند که نشان‌دادن پایبندی به مقررات زیست‌محیطی، بهداشتی و ایمنی را تسهیل می‌کند. در طول ممیزی‌ها، بازرسی‌ها و تأییدیه‌های نظارتی، P&IDها به‌عنوان اسناد واضح و جامع عمل می‌کنند و نمایش بصری از فرایندها و سیستم‌هایی را که مطابق با استانداردهای انطباق هستند، ارائه می‌دهند. این می‌تواند فرایند تأیید را تسریع کرده و از تأخیرهای پرهزینه جلوگیری کند.
۶- محدودیت‌های طراحی P&ID
P&IDها مانند نقشه‌هایی برای کارخانه‌ها هستند که نحوه کار ماشین‌ها با یکدیگر را نشان می‌دهند.
اما محدودیت‌هایی نیز دارند:
۶-۱- کمبود جزئیات فیزیکی:
نقشه‌های حاصل از طراحی P&ID، مقیاس‌بندی شده نیستند و جزئیات فیزیکی دقیقی در مورد محل قرارگیری تجهیزات یا طرح لوله‌کشی ارائه نمی‌دهند. اگرچه طراحی P&ID جریان یک فرایند را نشان می‌دهد، اما لزوماً محدودیت‌های فضای فیزیکی واقعی درون یک مرکز را منعکس نمی‌کند. برای برنامه‌ریزی مکانی دقیق، منابع اضافی مانند نرم‌افزار مدل‌سازی سه‌بعدی ضروری است.
۶-۲- جزئیات کنترل محدود:
P&IDها در درجه اول بر خود فرایند تمرکز دارند و نمایش اولیه‌ای از حلقه‌های کنترل ارائه می‌دهند. آنها ممکن است پیچیدگی‌های سیستم‌های کنترل پیچیده، از جمله جزئیات برنامه‌نویسی خاص یا استراتژی‌های کنترل پیشرفته را در بر نگیرند. برای درک جامع سیستم‌های کنترل، ممکن است مستندات اضافی مانند شرح حلقه‌های کنترل یا نمودارهای منطقی موردنیاز باشد.
۶-۳- احتمال سوءتعبیر:
همیشه نمادهای استاندارد در طراحی P&ID استفاده می‌شوند، اما بسته به سطح جزئیات و تجربه بیننده، همیشه احتمال تفسیر نادرست وجود دارد. این موضوع اهمیت برچسب‌گذاری واضح، آموزش مناسب و استفاده از P&IDها همراه با سایر مستندات پروژه را برجسته می‌کند.
۶-۴- اطلاعات محدود برای نگهداری و تعمیرات:
اگرچه طراحی P&ID یک نمای کلی از سیستم ارائه می‌دهد، اما ممکن است تمام جزئیات خاص موردنیاز برای کارهای تعمیر و نگهداری را ارائه ندهد. ازاین‌رو برای تکنسین‌ها، منابع اضافی مانند دفترچه‌های راهنمای تجهیزات، لیست قطعات یدکی و رویه‌های تعمیر و نگهداری برای عیب‌یابی و تعمیرات کارآمد بسیار مهم هستند.
۷- اشتباهات رایج در طراحی P&ID
با توجه به اصول کلی مطرح شده در طراحی P&ID بازهم در فرایند ترسیم و خواندن ممکن است اشتباهاتی به وجود آید. در همین راستا، بهتر است جزئیات ریزودرشت را برای اسناد پشتیبان بگذارید. شما می‌خواهید P&IDهایی ایجاد کنید که وضوح ایجاد کنند، نه بی‌نظمی. به همین دلیل، بهتر است موارد زیر را حذف کنید:
- شیرهای ریشه ابزاردقیق
- رله‌های کنترل
- سوئیچ‌های دستی
- لوله‌ها و شیرهای ابزاردقیق اولیه
- داده‌های فشار، دما و جریان
- زانویی، سه‌راهی و اتصالات استاندارد مشابه
- یادداشت‌های توضیحی گسترده
نتیجه‌گیری
طراحی P&ID یک تصویر شماتیک از رابطه عملکردی اجزای لوله‌کشی، ابزاردقیق و تجهیزات سیستم مورداستفاده در زمینه ابزاردقیق و کنترل یا اتوماسیون ارائه می‌دهد.
آنها معمولاً توسط مهندسانی که در حال طراحی فرایند تولید برای یک کارخانه فیزیکی هستند، ایجاد می‌شوند.
این تأسیسات معمولاً به مراحل پیچیده شیمیایی یا مکانیکی نیاز دارند که با P&IDها ترسیم می‌شوند تا یک کارخانه ساخته شود و همچنین ایمنی کارخانه به‌عنوان مرجعی برای اطلاعات ایمنی فرایند (PSI) در مدیریت ایمنی فرایند (PSM) حفظ شود.
اگر مشکلی پیش بیاید، بررسی P&ID معمولاً نقطه شروع خوبی است.
P&IDها اسناد ارزشمندی هستند که باید در دسترس داشته باشید، این نمودارها با سوابقی که ارائه می‌دهند، در برنامه‌ریزی تغییرات به طور ایمن و مؤثر با استفاده از مدیریت تغییر (MOC) نقش مهمی دارند.
P&IDها توسط تکنسین‌های میدانی، مهندسان و اپراتورها برای درک بهتر فرایند و نحوه اتصال ابزاردقیق استفاده می‌شوند.
آنها همچنین می‌توانند در آموزش کارگران و پیمانکاران مفید باشند.
