کنترل مقاوم چیست؟ (بررسی ۶ نوع آن)
در دنیای واقعی، هیچ سیستمی کاملاً دقیق و بدون خطا عمل نمیکند. هر فرآیند صنعتی، از خطوط تولید خودکار گرفته تا توربینهای نیروگاهی، همواره با اختلالها، نویزها و عدم قطعیتهای محیطی روبه رو است. این عوامل میتوانند عملکرد سیستمهای کنترل را مختل کرده و حتی پایداری کل فرآیند را به خطر بیندازند. از همین جا، مفهوم کنترل مقاوم اهمیت خود را نشان میدهد. کنترل مقاوم رویکردی پیشرفته در مهندسی کنترل است که هدف آن طراحی کنترل کنندههایی پایدار و کارآمد حتی در حضور خطا، نویز و تغییرات مدل سیستم است. برخلاف روشهای کلاسیک که به مدل دقیق و ثابت سیستم [...]


