راهنمایی جهت برقراری ارتباط سریال میان برنامه ی نوشته شده با پایتون و PLC

سلام و خسته نباشید من میخواستم یه برنامه ای بنویسم توی پایتون و این برنامه یه سری اطلات رو پردازش بکنه وخانه های حافظه ی plc delta dvp sa2را با پروتکلی که پشتیبانی میکنه (modbus rtu/asci rs232/485 ) یا هر ارتباط سریال دیگری که بشه مقدار بده و مقدارشو باسیستم قابل خواندن باشه در واقع میخوام یه ارتباط سریال بین پایتون در سیستم و plcبرقرار کنم با تشکر از راهنمایی شما