آشنایی با کنترلرهای PID و معرفی کاربردهای آن در صنعت

ضرایب تناسبی، انتگرال گیر و مشتق گیر است برای جزییات حتما باید واحد کنترل خطی را در دانشگاه گذرانده باشید. اما به طور کل چنانچه یک لوپ کنترل دارای خطا باشد یا هنگامی که آهنگ تغییر ورودی نسبت به خروجی بسیار زیاد است یا نوسانات زیاد داشته باشد از این کنترل کننده استفاده می شود و به اعمال تغییرات بر روی ضرایب آن سعی بر پایدار کردن لوپ می کنیم