درایو استپر موتور

سلام خدمت دوستان و مهندس
میخاستم بدونم تفاوت فول استپ و half step برای درایو کردن استپر موتور اینه که دقت بیشتری به ما میده؟
یعنی اگه half step درایو بشه دقت موتور بالاتر میره؟