دپارتمان مسئول تنظیم پارامترهای کنترلی در اتاق کنترل پتروشیمی

سلام وقت بخیر اینا پارامترها ، پارامترهای pid هستن که در قسمت pid توضیح داده شده ، معمولا هنگام راه اندازی از auto tune برای تنظیم ضرایب استفاده میکنیم ، که مقدار اولیه داشته باشیم بعد با توجه به شرایط و پاسخ سیستم این پارامترها رو کم کم تغییر میدیم تا به پاسخ مطلوب برسیم ضریب kp منفی هم میتونیم داشته باشیم و این بستگی به بلوک دیاگرام pid که استفاده میکنید داره در بعضی سیستمها عملکرد معکوس pid رو با kp منفی انجام میدن بعنوان مثال برای کنترل دما شما اگه از هیتر استفاده کنید هر چه دما از setpoint بیشتر بشه شما باید خروجی رو کم کنید ولی اگه برای کنترل دما از کمپرسور استفاده کنید هر چه دما از setpoint بیشتر بشه شما باید خروجی رو زیادتر کنید ، در یک حالت kp مثبت در یک حالت منفی خواهد بود موفق باشی