راهنمایی جهت انتخاب Performance Level مناسب برای Positioner

استاد عزیز سلام
در Manual پوزیشنر چندتا حالت برای Performance level وجود دارد مثل Aggressive، Fast، Optimum، Stable، Maximum stability خواستم بپرسم بهترین حالت که باید تنظیم بشه کدوم هست؟