راهنمایی جهت نوشتن برنامه ی کنترل دور موتور با استفاده از Mass Flow

سلام مجدد خدمت استاد برنامه ی میخوام بنویسم که به یک mass flow فرمان بدم که دبی چقدر باشه که بسته به دبی دور موتور هم زیاد و کم بشه ممنون میشم راهنمایی کنید بلوک pid برای این منظور کدوم بهتره درplc سری 300