مبحث interrupt

مبحث interrupt در آموزش کدام جلسه آردوئینو هست. قبلا دیده بودم که این محتوا وجود داره ولی الان هر چه میگردم نیست.
همچنین در فصل آردوئینو از یک جایی به بعد عنوان فصل ها هیچ مطابقتی با محتوای آن نداره و ای کاش فصل ها شماره داشتند