نحوه ی تعریف ورودی پالس انکودر در درایو LS

با سلام آموزشی که بهش اشاره کردید، در ارتباط با کنترلر PID با فیدبک آنالوگ بوده و همون طور که ذکر کردید فیدبک پیوسته و از 0 تا 10 ولت بوده، در مورد اتصال انکودر معمولا یک واسطه لازم هست که به صورت داخلی یا به صورت خارج از داریو که پالسهای انکودر رو تبدیل به سیگنال متناسب با درایو کنه، درایوهای ال اس روی بعضی از مدلها این امکان رو دارند که باید مطابق با منوال پیش برید.