آی سی l293D

سلام. از ۴.۵ تا ۳۶ ولت می‌تونید بهش بدید. توی دیتاشیت توضیح داده این رو. باید سعی کنید مدل موتور رو پیدا کنید یا از فروشنده دیتاشیت بخواید. اگه هیچ اسم و نشونی ندارن باید با یک منبع متعیر تست بگیرید. موج pwm که میکروی avr (آردوینو هم avr هست) تولید می‌کنه بین 0 و 5 ولت نوسان می کنه. یعنی یا 0 هست یا 5. پایه enable هم با 5 ولت فعال میشه و با 0 غیر فعال. شما هرچقدر هم فرکانس موج pwm یا در واقع duty cycle اون رو کم و زیاد کنید، دامنه اون عوض نمیشه و همچنان یا 0 هست یا 5 و فقط نسبت زمان روشن بودن به خاموش بودن تغییر می کنه. اگر به پایه enable ولتاژی بین 0 یا 5 بدید (که ترجیحا این کار رو نکنید) معمولا تا حدود ۱.۵ ولت براش منطق ۰ هست و از ۳.۵ ولت تا ۵ ولت براش منطق ۱ هست و بین ۱.۵ تا ۳.۵ هر اتفاقی ممکن هست بیفته. البته این اعداد داخل دیتاشیت ها هستن و بسته به نوع آی سی و تکنولوژی ساخت متفاوت هست.