اتصال سروو

سلام و احترام استاد من یک سروو موتور فرانسوی از برند SERAD با مشخصات IMDL230/5/S دارم برای راه اندازی به مشکلات زیر بر خورد کردم . سروو نیاز به خروجی NPN دارد ولی سیپیو من 1214 ترانزیستوری است که PNP است شما چه راه حلی برای ان پشنهاد می کنید . ایا استفاده از ترانزیستور NPN در حروجی سیپیو زیمنس بنده کار معقولی است . شما چه چه پشنهادی دارد . ایا از طریق RS232 هم می توان سروو را کنترل کرد ایا به یک HMI هم می توان هم زمان اترنت و RS232 متصل کرد چون HMI دلتا است برای کنترل به روش PULSE در تیا پرتال چه کار کنیم که هم موقعیت را داشته باشیم و هم کنترل دقیق .