راهنمایی جهت تنظیم ضرایب PID و بررسی تفاوت های موجود میان Pre Tuning و Fine Tuning

سلام وقت بخیر pre tuning در ابتدا و زمانیکه اختلاف زیادی بین setpoint و متغیر کنترل پذیر باشه انجام میشه تا ضرایب اولیه بدست بیان ، زمانی که اختلاف کم شد یا ضرایب اولیه رو داشت میریم سراغ fine tune که ضرایب رو با دقت بیشتری بدست میاره بعد از تغییر setpoint نیاز به tune نیست، همون ضرایب بدست اومده کافی هستن موفق باشی