با سلام و احترام
جهت کنترل موقعیت دنسر بعد از payoff توسط pid_compact برای کنترل مقدار ریوایند کابل از روی قرقره، درصد استفاده از سرعت خط و خروجی کنترلر PID به چه نسبتی باشه بهتره به جهت اعمال به ست پوینت درایو payoff؟
(مثلا 100%سرعت خط) + (10% خروجی PID)
جهت کنترل موقعیت دنسر بعد از payoff توسط pid_compact برای کنترل مقدار ریوایند کابل از روی قرقره، درصد استفاده از سرعت خط و خروجی کنترلر PID به چه نسبتی باشه بهتره به جهت اعمال به ست پوینت درایو payoff؟
(مثلا 100%سرعت خط) + (10% خروجی PID)
