بلبرینگ

رولبرینگ یاتاقان غلتشی است که به‌جای ساچمه از غلتک‌های استوانه‌ای، مخروطی یا سوزنی استفاده می‌کند؛ به همین دلیل سطح تماس بزرگ‌تری دارد و ظرفیت بار بالاتری را تحمل می‌کند. رولبرینگ‌ها برای بارهای سنگین و ضربه‌ای مناسب‌ترند، اما سرعت مجاز آن‌ها کمتر از بلبرینگ است.

یاتاقان عضوی است که محور دوار را نگه می‌دارد، بار آن را به بدنه منتقل می‌کند و حرکت نسبی را با کمترین اصطکاک ممکن می‌سازد. یاتاقان‌ها به دو خانوادهٔ کلی غلتشی (بلبرینگ و رولبرینگ) و لغزشی (ساده) تقسیم می‌شوند و انتخاب آن‌ها به بار، سرعت و شرایط کاری بستگی دارد.

شافت میلهٔ دواری است که گشتاور را منتقل می‌کند و قطعاتی مانند چرخ‌دنده، پولی و یاتاقان را روی خود نگه می‌دارد. جنس شافت معمولاً فولاد کربنی یا آلیاژی عملیات حرارتی‌شده است و قطر آن بر اساس تنش پیچشی، خمشی و خیز مجاز تعیین می‌شود.