رک کنترل

PLC رایانهٔ صنعتی مستحکمی است که منطق فرمان و کنترل ماشین‌ها و فرآیندها را اجرا می‌کند؛ ورودی‌ها را می‌خواند، برنامه را اجرا و خروجی‌ها را فرمان می‌دهد. زبان برنامه‌نویسی آن استانداردشده است.

ورودی/خروجی (I/O) به کانال‌های اتصال سیستم کنترل با دنیای بیرون گفته می‌شود؛ ورودی‌ها سیگنال سنسورها را می‌خوانند و خروجی‌ها فرمان تجهیزات را صادر می‌کنند. تعداد و نوع نقاط I/O یکی از معیارهای اصلی برآورد هزینهٔ سیستم کنترل است.

تابلو برق مجموعه‌ای از تجهیزات حفاظت، کنترل و توزیع انرژی برقی است که در یک محفظه مونتاژ می‌شود. تابلو، قلب توزیع برق ساختمان یا کارخانه است و الزامات ساخت آن استانداردشده است.

اتصال به زمین ایجاد مسیری مطمئن برای تخلیهٔ جریان خطا و جریان‌های نشتی به زمین است تا بدنهٔ تجهیزات برقدار نشود. سیستم ارت درست، شرط عملکرد حفاظت‌ها و ایمنی افراد است.