کنترل (PID) چیست؟
کنترل تناسبی-انتگرالی-مشتقی الگوریتمی است که با ترکیب جملهٔ تناسبی، انتگرال خطا و مشتق آن، فرمان کنترلی را طوری تنظیم می‌کند که متغیر فرآیند به مقدار مطلوب برسد.
نام‌های دیگر این اصطلاح
- کنترلگر PID
- Proportional Integral Derivative
توضیح و کاربرد
بهرهٔ نسبی پاسخ را سریع می‌کند، انتگرال خطای ماندگار را حذف می‌کند و مشتق نوسان را کاهش می‌دهد. تنظیم نامناسب باعث نوسان یا پاسخ کند می‌شود و برای فرآیندهای کند، تنظیم انتگرال و مشتق با احتیاط انجام می‌شود.
