خار (حلقه نگه‌دارنده)

شافت میلهٔ دواری است که گشتاور را منتقل می‌کند و قطعاتی مانند چرخ‌دنده، پولی و یاتاقان را روی خود نگه می‌دارد. جنس شافت معمولاً فولاد کربنی یا آلیاژی عملیات حرارتی‌شده است و قطر آن بر اساس تنش پیچشی، خمشی و خیز مجاز تعیین می‌شود.

یاتاقان عضوی است که محور دوار را نگه می‌دارد، بار آن را به بدنه منتقل می‌کند و حرکت نسبی را با کمترین اصطکاک ممکن می‌سازد. یاتاقان‌ها به دو خانوادهٔ کلی غلتشی (بلبرینگ و رولبرینگ) و لغزشی (ساده) تقسیم می‌شوند و انتخاب آن‌ها به بار، سرعت و شرایط کاری بستگی دارد.

پولی چرخی است که روی شفت نصب می‌شود و با تسمه یا کابل، حرکت را منتقل یا جهت آن را تغییر می‌دهد. در انتقال قدرت، قطر پولی تعیین‌کنندهٔ نسبت دور است و شیارهای آن باید با مقطع تسمه دقیقاً هم‌خوانی داشته باشد.