بررسی سرعت چرخ ها

سلام وقت شما بخیر آقای مهندس غفاری زاده. ضمن تشکر از شما بابت دوره و تدریس خوبتون چنتا سوال داشتم: 1- مقادیر سرعت خطی و زاویه ای هر چرخ به صورت بر خط و ریل تایم را میتونیم در طول زمان رانندگی داشته باشیم ؟ 2- این داده های سرعت از طریق سنسور ABS یا بواسطه سنسور دیگری گزارش میشه روی ای سی یو ؟ 3- یه سوال هم در مورد دوره چون من فعلا وسطای دوره ام ، در باب یادگیری آیا از نظر تجربی و کارهای فنی وعملی (نه تعوری) نیازه پس از دوره جایی کار کنیم ، به منظور دست به آچار شدن عرض میکنم ../ سپاس از شما