DI/DO (ورودی/خروجی گسسته)

ورودی/خروجی (I/O) به کانال‌های اتصال سیستم کنترل با دنیای بیرون گفته می‌شود؛ ورودی‌ها سیگنال سنسورها را می‌خوانند و خروجی‌ها فرمان تجهیزات را صادر می‌کنند. تعداد و نوع نقاط I/O یکی از معیارهای اصلی برآورد هزینهٔ سیستم کنترل است.

AI/AO یا ورودی/خروجی آنالوگ، سیگنال‌های پیوسته مانند ۴ تا ۲۰ میلی‌آمپر یا ۰ تا ۱۰ ولت را به سیستم کنترل وارد یا از آن خارج می‌کنند. ورودی آنالوگ دادهٔ ترانسمیترها را می‌خواند و خروجی آنالوگ موقعیت شیر کنترل را فرمان می‌دهد.

PLC رایانهٔ صنعتی مستحکمی است که منطق فرمان و کنترل ماشین‌ها و فرآیندها را اجرا می‌کند؛ ورودی‌ها را می‌خواند، برنامه را اجرا و خروجی‌ها را فرمان می‌دهد. زبان برنامه‌نویسی آن استانداردشده است.

رله کلید الکتریکی کنترل‌شده با سیگنال است که با جریان کم، مدار قدرت بزرگ‌تری را قطع و وصل می‌کند. رله‌ها در حفاظت، فرمان و اتوماسیون کاربرد گسترده دارند و انواع حفاظتی آن‌ها خطاها را تشخیص می‌دهند.