AI/AO (ورودی/خروجی آنالوگ)

ورودی/خروجی (I/O) به کانال‌های اتصال سیستم کنترل با دنیای بیرون گفته می‌شود؛ ورودی‌ها سیگنال سنسورها را می‌خوانند و خروجی‌ها فرمان تجهیزات را صادر می‌کنند. تعداد و نوع نقاط I/O یکی از معیارهای اصلی برآورد هزینهٔ سیستم کنترل است.

DI/DO یا ورودی/خروجی گسسته، سیگنال‌های دوسطحی روشن/خاموش را منتقل می‌کنند؛ مانند وضعیت لول سوییچ در ورودی و فرمان کنتاکتور در خروجی. سطح سیگنال معمول ۲۴ ولت مستقیم است و جداسازی گالوانیکی آن‌ها مانع انتقال نویز و صدمه می‌شود.

سیگنال ۴ تا ۲۰ میلی‌آمپر استاندارد انتقال آنالوگ در ابزار دقیق است؛ ۴ میلی‌آمپر کمینهٔ مقیاس و ۲۰ میلی‌آمپر بیشینهٔ آن است. جریان صفر (قطع سیم) از مقدار کمینه قابل تشخیص است.

ترانسمیتر ابزار دقیقی است که یک کمیت فیزیکی (فشار، دما، سطح، دبی) را اندازه می‌گیرد و آن را به سیگنال استاندارد — معمولاً ۴ تا ۲۰ میلی‌آمپر — تبدیل می‌کند. ترانسمیترها ورودی اصلی سیستم‌های کنترل و پایش هستند.