پی‌اندآی‌دی (P&ID)

نقشهٔ ایزومتریک نمایش سه‌بعدی یک مسیر لوله‌کشی است که طول‌ها، زوایا، جوش‌ها و اجزای هر اسپول را برای ساخت و نصب مشخص می‌کند. در پروژه‌های پایپینگ، ایزو سند اصلی ساخت و بازرسی خط است.

نقشه‌خوانی توانایی تفسیر نقشه‌های فنی است: نماها، برش‌ها، اندازه‌گذاری، تلرانس‌ها، نمادها و یادداشت‌های اجرایی. نقشه، زبان مشترک طراح، سازنده و ناظر است و اشتباه در خواندن آن مستقیماً به خطای اجرا تبدیل می‌شود.

حلقهٔ کنترل مجموعهٔ سنسور، کنترلر و عنصر نهایی است که یک کمیت فرآیندی را در مقدار مطلوب نگه می‌دارد. تنظیم پارامترهای کنترلر (PID) کیفیت و پایداری حلقه را تعیین می‌کند.