حلقهٔ کنترل

شیر کنترل، عملگر و پوزیشنری است که با سیگنال حلقهٔ کنترل، دبی سیال را به‌صورت پیوسته تنظیم می‌کند. مشخصهٔ ذاتی شیر (خطی، درصدی مساوی) و انتخاب سایز آن، کیفیت کنترل حلقه را تعیین می‌کند.

ترانسمیتر ابزار دقیقی است که یک کمیت فیزیکی (فشار، دما، سطح، دبی) را اندازه می‌گیرد و آن را به سیگنال استاندارد — معمولاً ۴ تا ۲۰ میلی‌آمپر — تبدیل می‌کند. ترانسمیترها ورودی اصلی سیستم‌های کنترل و پایش هستند.

کنترل‌کنندهٔ PID پرکاربردترین الگوریتم کنترل صنعتی است که با سه جملهٔ تناسبی، انتگرالی و مشتق‌گیر، خطای بین مقدار واقعی و مطلوب را کم می‌کند. تنظیم درست این سه پارامتر، رفتار حلقه را تعیین می‌کند.