سیگنال ۴ تا ۲۰ میلی‌آمپر

ترانسمیتر ابزار دقیقی است که یک کمیت فیزیکی (فشار، دما، سطح، دبی) را اندازه می‌گیرد و آن را به سیگنال استاندارد — معمولاً ۴ تا ۲۰ میلی‌آمپر — تبدیل می‌کند. ترانسمیترها ورودی اصلی سیستم‌های کنترل و پایش هستند.

HART پروتکلی است که سیگنال دیجیتال را روی همان زوج سیم سیگنال ۴ تا ۲۰ میلی‌آمپر سوار می‌کند و امکان تنظیم و خواندن اطلاعات ابزار را از راه دور می‌دهد. امروز پایهٔ ارتباط ابزارهای هوشمند است.

حلقهٔ کنترل مجموعهٔ سنسور، کنترلر و عنصر نهایی است که یک کمیت فرآیندی را در مقدار مطلوب نگه می‌دارد. تنظیم پارامترهای کنترلر (PID) کیفیت و پایداری حلقه را تعیین می‌کند.