حلقهٔ بسته

حلقهٔ باز حالت کنترلی است که در آن خروجی فرآیند اندازه‌گیری و به کنترلر بازخورد نمی‌شود؛ کنترلر فقط بر پایهٔ ورودی و مدل از پیش تعیین‌شده فرمان می‌دهد. در این حالت خطای ناشی از اغتشاش فرآیند به‌صورت خودکار اصلاح نمی‌شود.

فیدبک بازگشت اطلاعات خروجی فرآیند به کنترلر است تا با مقایسهٔ آن با نقطهٔ تنظیم، خطای کنترلی محاسبه و اصلاح شود. بدون فیدبک، سیستم نمی‌تواند از رسیدن واقعی متغیر به مقدار مطلوب مطلع شود و کنترل به حالت حلقهٔ باز محدود می‌ماند.

نقطهٔ تنظیم مقدار هدفی است که کنترلر باید متغیر فرآیندی را به آن برساند یا در آن نگه دارد؛ مانند دمای ۸۵ درجه برای یک مخزن. تعیین صحیح آن بر پایهٔ الزامات فرآیند و با در نظر گرفتن محدودیت‌های تجهیزات انجام می‌شود.

کنترل‌کنندهٔ PID پرکاربردترین الگوریتم کنترل صنعتی است که با سه جملهٔ تناسبی، انتگرالی و مشتق‌گیر، خطای بین مقدار واقعی و مطلوب را کم می‌کند. تنظیم درست این سه پارامتر، رفتار حلقه را تعیین می‌کند.