نقطهٔ تنظیم

کنترلر دستگاهی است که مقدار اندازه‌گیری‌شدهٔ یک متغیر فرآیندی را با نقطهٔ تنظیم مقایسه کرده و بر پایهٔ الگوریتم کنترلی، فرمان لازم را به عنصر نهایی مانند شیر کنترل می‌فرستد. کنترلرها به‌صورت مستقل، ماژول PLC یا بلوک نرم‌افزاری DCS پیاده‌سازی می‌شوند.

حلقهٔ کنترل مجموعهٔ سنسور، کنترلر و عنصر نهایی است که یک کمیت فرآیندی را در مقدار مطلوب نگه می‌دارد. تنظیم پارامترهای کنترلر (PID) کیفیت و پایداری حلقه را تعیین می‌کند.

حلقهٔ بسته حالت کنترلی است که در آن مقدار اندازه‌گیری‌شدهٔ خروجی به کنترلر بازخورد داده می‌شود و کنترلر بر پایهٔ اختلاف آن با نقطهٔ تنظیم، فرمان خود را اصلاح می‌کند. این ساختار اغتشاش‌ها و تغییر مشخصات فرآیند را به‌صورت خودکار جبران می‌کند.

کنترل‌کنندهٔ PID پرکاربردترین الگوریتم کنترل صنعتی است که با سه جملهٔ تناسبی، انتگرالی و مشتق‌گیر، خطای بین مقدار واقعی و مطلوب را کم می‌کند. تنظیم درست این سه پارامتر، رفتار حلقه را تعیین می‌کند.