کنترل‌کنندهٔ PID چیست؟
کنترل‌کنندهٔ PID پرکاربردترین الگوریتم کنترل صنعتی است که با سه جملهٔ تناسبی، انتگرالی و مشتق‌گیر، خطای بین مقدار واقعی و مطلوب را کم می‌کند. تنظیم درست این سه پارامتر، رفتار حلقه را تعیین می‌کند.
نام‌های دیگر این اصطلاح
- پی‌آی‌دی
توضیح و کاربرد
روش‌های تنظیم PID از تجربی تا مدل‌محور متنوع‌اند؛ در حلقه‌های کند (دما) جملهٔ مشتق کم‌اهمیت و در حلقه‌های سریع (دبی) تنظیم دقیق‌تر لازم است.
