شیر کنترل

حلقهٔ کنترل مجموعهٔ سنسور، کنترلر و عنصر نهایی است که یک کمیت فرآیندی را در مقدار مطلوب نگه می‌دارد. تنظیم پارامترهای کنترلر (PID) کیفیت و پایداری حلقه را تعیین می‌کند.

ولو تجهیزی است که جریان سیال را قطع، وصل یا تنظیم می‌کند؛ انواع اصلی شامل شیرهای قطع (توپی، پروانه‌ای، دروازه‌ای)، تنظیم (کنترلی) و یک‌طرفه است. انتخاب ولو بر اساس عملکرد، سیال و شرایط کاری انجام می‌شود.

کنترل‌کنندهٔ PID پرکاربردترین الگوریتم کنترل صنعتی است که با سه جملهٔ تناسبی، انتگرالی و مشتق‌گیر، خطای بین مقدار واقعی و مطلوب را کم می‌کند. تنظیم درست این سه پارامتر، رفتار حلقه را تعیین می‌کند.