دمپینگ

پایدارساز عنصر یا الگوریتمی است که نوسان‌ها و اغتشاش‌های سریع در حلقهٔ کنترل را میرا می‌کند تا متغیر فرآیندی به‌آرامی به نقطهٔ تنظیم برسد. در خطوط پرفشار، پایدارساز مکانیکی یا میراگر نیز از آسیب ضربان‌های فشار به فشارسنج جلوگیری می‌کند.

نویز فرآیندی تغییرات تصادفی و پرتکرار سیگنال اندازه‌گیری است که از تلاطم سیال، ارتعاش تجهیزات یا نویز الکتریکی ناشی می‌شود. نویز زیاد باعث نوسان فرمان کنترلر، سایش شیر و افت کیفیت محصول می‌شود و باید با فیلتر یا دمپینگ کاهش یابد.

پاسخ پله رفتار خروجی سیستم هنگام اعمال یک تغییر ناگهانی پله‌ای به ورودی است و برای شناسایی مشخصات دینامیکی حلقه مانند ثابت زمانی، زمان مرده و میزان فراجهش به کار می‌رود. شکل این پاسخ، مبنای تنظیم پارامترهای کنترلر است.

حلقهٔ کنترل مجموعهٔ سنسور، کنترلر و عنصر نهایی است که یک کمیت فرآیندی را در مقدار مطلوب نگه می‌دارد. تنظیم پارامترهای کنترلر (PID) کیفیت و پایداری حلقه را تعیین می‌کند.