پاسخ پله

زمان مرده مدت‌زمانی است که بین اعمال تغییر در ورودی فرآیند و مشاهدهٔ اثر آن در خروجی می‌گذرد؛ مانند تأخیر انتقال سیال در یک خط لولهٔ طولانی. زمان مردهٔ زیاد، تنظیم کنترلر را دشوار و نوسان حلقهٔ کنترل را بیشتر می‌کند.

دمپینگ یا میرایی، کاهش دامنهٔ نوسان‌های سیگنال یا پاسخ حلقهٔ کنترل با گذشت زمان است. دمپینگ کم باعث نوسان و ناپایداری و دمپینگ زیاد باعث کندی پاسخ و خطای ماندگار می‌شود؛ بنابراین مقدار آن باید متعادل انتخاب شود.

حلقهٔ کنترل مجموعهٔ سنسور، کنترلر و عنصر نهایی است که یک کمیت فرآیندی را در مقدار مطلوب نگه می‌دارد. تنظیم پارامترهای کنترلر (PID) کیفیت و پایداری حلقه را تعیین می‌کند.

کنترل‌کنندهٔ PID پرکاربردترین الگوریتم کنترل صنعتی است که با سه جملهٔ تناسبی، انتگرالی و مشتق‌گیر، خطای بین مقدار واقعی و مطلوب را کم می‌کند. تنظیم درست این سه پارامتر، رفتار حلقه را تعیین می‌کند.