پاسخ پله چیست؟
پاسخ پله رفتار خروجی سیستم هنگام اعمال یک تغییر ناگهانی پله‌ای به ورودی است و برای شناسایی مشخصات دینامیکی حلقه مانند ثابت زمانی، زمان مرده و میزان فراجهش به کار می‌رود. شکل این پاسخ، مبنای تنظیم پارامترهای کنترلر است.
نام‌های دیگر این اصطلاح
- پاسخ پله‌ای
- واکنش پله
توضیح و کاربرد
آزمون پله با تغییر پله‌ای خروجی کنترلر در حالت دستی و ثبت پاسخ متغیر انجام می‌شود. از این داده برای تعیین بهره، زمان انتگرال و زمان مشتق کنترلر استفاده می‌شود.
