پوزیشنر

شیر کنترل، عملگر و پوزیشنری است که با سیگنال حلقهٔ کنترل، دبی سیال را به‌صورت پیوسته تنظیم می‌کند. مشخصهٔ ذاتی شیر (خطی، درصدی مساوی) و انتخاب سایز آن، کیفیت کنترل حلقه را تعیین می‌کند.

اکچویتور پنوماتیکی محرکی است که با فشار هوای فشرده، حرکت خطی یا دورانی تولید می‌کند و برای باز و بسته کردن شیرهای کنترل به کار می‌رود. نوع فنری-دیافراگمی آن طوری طراحی می‌شود که در قطع ناگهانی هوا، شیر به وضعیت ایمن باز یا بسته برود.

سیگنال ۴ تا ۲۰ میلی‌آمپر استاندارد انتقال آنالوگ در ابزار دقیق است؛ ۴ میلی‌آمپر کمینهٔ مقیاس و ۲۰ میلی‌آمپر بیشینهٔ آن است. جریان صفر (قطع سیم) از مقدار کمینه قابل تشخیص است.

حلقهٔ کنترل مجموعهٔ سنسور، کنترلر و عنصر نهایی است که یک کمیت فرآیندی را در مقدار مطلوب نگه می‌دارد. تنظیم پارامترهای کنترلر (PID) کیفیت و پایداری حلقه را تعیین می‌کند.