کنترلر

کنترل‌کنندهٔ PID پرکاربردترین الگوریتم کنترل صنعتی است که با سه جملهٔ تناسبی، انتگرالی و مشتق‌گیر، خطای بین مقدار واقعی و مطلوب را کم می‌کند. تنظیم درست این سه پارامتر، رفتار حلقه را تعیین می‌کند.

حلقهٔ کنترل مجموعهٔ سنسور، کنترلر و عنصر نهایی است که یک کمیت فرآیندی را در مقدار مطلوب نگه می‌دارد. تنظیم پارامترهای کنترلر (PID) کیفیت و پایداری حلقه را تعیین می‌کند.

نقطهٔ تنظیم مقدار هدفی است که کنترلر باید متغیر فرآیندی را به آن برساند یا در آن نگه دارد؛ مانند دمای ۸۵ درجه برای یک مخزن. تعیین صحیح آن بر پایهٔ الزامات فرآیند و با در نظر گرفتن محدودیت‌های تجهیزات انجام می‌شود.

PLC رایانهٔ صنعتی مستحکمی است که منطق فرمان و کنترل ماشین‌ها و فرآیندها را اجرا می‌کند؛ ورودی‌ها را می‌خواند، برنامه را اجرا و خروجی‌ها را فرمان می‌دهد. زبان برنامه‌نویسی آن استانداردشده است.