تأخیر (زمان مرده)

پاسخ پله رفتار خروجی سیستم هنگام اعمال یک تغییر ناگهانی پله‌ای به ورودی است و برای شناسایی مشخصات دینامیکی حلقه مانند ثابت زمانی، زمان مرده و میزان فراجهش به کار می‌رود. شکل این پاسخ، مبنای تنظیم پارامترهای کنترلر است.

حلقهٔ کنترل مجموعهٔ سنسور، کنترلر و عنصر نهایی است که یک کمیت فرآیندی را در مقدار مطلوب نگه می‌دارد. تنظیم پارامترهای کنترلر (PID) کیفیت و پایداری حلقه را تعیین می‌کند.

کنترل‌کنندهٔ PID پرکاربردترین الگوریتم کنترل صنعتی است که با سه جملهٔ تناسبی، انتگرالی و مشتق‌گیر، خطای بین مقدار واقعی و مطلوب را کم می‌کند. تنظیم درست این سه پارامتر، رفتار حلقه را تعیین می‌کند.

کنترلر دستگاهی است که مقدار اندازه‌گیری‌شدهٔ یک متغیر فرآیندی را با نقطهٔ تنظیم مقایسه کرده و بر پایهٔ الگوریتم کنترلی، فرمان لازم را به عنصر نهایی مانند شیر کنترل می‌فرستد. کنترلرها به‌صورت مستقل، ماژول PLC یا بلوک نرم‌افزاری DCS پیاده‌سازی می‌شوند.